ВПЛИВ ПОЛОЖЕННЯ ЦЕНТРУ ПРИЧЕПА ШАРНІРНО-ЗʼЄДНАНОГО АВТОБУСА НА ЙОГО СТІЙКІСТЬ РУХУ
DOI:
https://doi.org/10.36910/0bt3nb30Ключові слова:
Ключові слова: шарнірно-з’єднаний автобус (ШЗА), причіп, ексцентриситет, центр мас, математична модель, стійкість, критична швидкістьАнотація
З огляду на інтенсивне зростання кількості транспортних засобів у великих містах, що спричиняє ускладнення функціонування системи пасажирських перевезень, особливої актуальності набуває проблема її вдосконалення. Ключовим напрямом у цьому контексті є зниження навантаження на міську вулично-дорожню мережу.
У проведеному дослідженні основна увага приділена можливому зміщенню центру мас причіпної ланки при значному наповненні пасажирами кузовів автобуса і причепа у часи пік, що може призвести до погіршення стійкості руху ШЗА. При цьому встановлено, що наявність ексцентриситету центру мас причепа призводить до неоднозначного його впливу на кути відведення і складання автопоїзда. При зсуві центра мас причепа в зовнішню щодо миттєвого центра його повороту кути відведення і складання збільшуються у порівнянні з симетричним завантаженням причепа (e=0) і навпаки - при зсуві центра мас причепа у внутрішню щодо миттєвого центра його повороту сторону ці кути зменшуються. Такий характер зміни кутів відведення і складання призводить майже до аналогічної зміни кутової і бічної швидкості і бічного прискорення центру мас причепа. Проте за будь якого зміщення центру мас причепа за швидкості 10 м/с ШЗА залишається стійким. Збільшення швидкості автопоїзда призводить до погіршення стійкості руху і за ексцентриситету центру мас e=0,2 автопоїзд знаходиться на межі стійкості (допустиме прискорення центру мас не повинно перевищувати 0,45g).
На відміну від перехідних режимів руху (вхід в поворот, переставка), у стаціонарних режимах руху (прямолінійний рух) за наявності ексцентриситету критична швидкість зменшується незалежно від напрямку зміщення. Так, за відсутності ексцентриситету критична швидкість склала Ve=0=28,12 м/с, при зсуві центра мас причепа в зовнішню щодо миттєвого центра його повороту Ve=-0,2=23,95 м/с, м/с, при зсуві центра мас причепа у внутрішню щодо миттєвого центра його повороту Ve=0,2=24,89 м/с. Це необхідно враховувати при завантаженні причепа.
Посилання
