LOADER WORKING BODY FOR THE SOFT-SIDED STORAGE CONTAINERS LOADING
Abstract
Natural and climatic conditions of Ukraine are very favorable for growing berries and fruits. The development of the fruit and vegetable industry in Ukraine requires the mechanization of many production processes in order to increase the quality of products, reduce their cost by reducing manual labor. That’s why technologies for harvesting berries and fruits need to be improved. Also, a new equipment, which would reduce yield losses of berries and fruits, must be developed. One of the most important problems of picking berries and fruits is the use of manual labor, which leads to an increase in the cost of finished products. It should be noted that in the technological process of picking berries and fruits, the most time-consuming operations are the operations of the loading and unloading cycle. Taking into account the above, improving the technology of picking berries and fruits due to the mechanization of work, in particular, loading and unloading, is a very urgent task. Solving this problem is possible due to the development of a new gripping mechanism of loader. During the analysis of fruit harvesting technology, it was found that loading and transport operations have a significant impact on the quality of fruit and vegetable products. Therefore, during the design development of loader working body, it is necessary to take into account a certain feature, namely, that the interaction of the loader working bodies occurs with easily deformable containers. This requires the use of special working bodies. For soft-sided storage containers with berries, the grabber design, which can be installed on a forklift and used for loading and unloading operations, is proposed in the article. For determining the holding force of soft containers, the equation was obtained. It was established that the magnitude of this force depends on the design parameters of the gripper. The proposed scheme of a variable working body is recommended for implementation at agricultural enterprises specializing in the cultivation of berries and fruits.
References
Базанов, А. Ф., & Забегалов, Г. В. (1979). Самоходные погрузчики (Self propelled loaders). Москва: Машиностроение.
Вернер, Е. А. (2002). Краткое описание конструкции, результаты испытаний и техническая характеристика четырех новых навесных телескопических погрузчиков (Brief description of the design, test results and technical characteristics of four new mounted telehandlers). AgroBonus, 53(1), 64-73.
Каверин, В. А. (1976). О причинах механических повреждений плодов и овощей при транспортировании (On the causes of mechanical damage to fruits and vegetables during transportation). Консервная и овощесушильная промышленность, 9, 17-19.
Несмиянов, И. А., Николаев, М. Е., Захаров, Е. Н., & Карева, Н. В. (2019). Cтатическая устойчивость погрузочнотранспортного агрегата на базе самоходного шасси (Static stability of a loading and transport unit based on a self-propelled chassis). Сельский механизатор, 7, 28-29.
Николаев, М. Е., Несмиянов, И. А., & Дяшкин, А. В. (2018). Погрузочно-транспортный робот для сбора упаковок с овощами (Loading and transport robot for picking up packages of vegetables). В: Материалы международной научно-практической конференции «Прогресс транспортных средств и систем» (с. 127-128). Волгоград, Росія.
Пындак, В. И., Воробьева, Н. С., & Фомин, С. Д. (2016). Кинематические возможности погрузочных манипуляторов на базе пространственных механизмов (Kinematic capabilities of loading manipulators based on spatial mechanisms). Известия НВ АУК, 1(41), 190-194.
Рожко, Н. Я. (2020). Розвиток ринку овочів та фруктів на засадах симбіозу конфронтації та кооперації (Development of the vegetable and fruit market based on the symbiosis of confrontation and cooperation). Економіка та управління підприємствами, 39, 219-225. https://doi.org/10.32843/infrastruct39-36
Романчук, С. И., Сухоцкий, П. Г., Фролов, И. С., & Курч, Л. В. (2014). Автоматизация производственных процессов в машиностроении (Automation of production processes in mechanical engineering). Белорусский национальный технический университет, Минск.
Семашко, В. Ю., & Петрусевич, В. Ю. (2011). Сельскохозяйственные погрузчики (Agricultural loaders). Техника и оборудование для села, 11(173), 22-23.
Смелягин, А. И., & Бабенко Е. В. (2011). Моделирование структуры роботов и манипуляторов (Modeling the structure of robots and manipulators). Вестник Нижегородского университета им. Н. И. Лобачевского, 4(2), 315-317.
Сметнев, А. С., & Владыкина, И. В. (2006). Классификация погрузчиков сельскохозяйственного назначения (Classification of agricultural loaders). Вестник российского государственного аграрного заочного университета, 1(6), 221-223.
Успенский, И. А., Юхин, И. А., Жуков, К. А., Зейналов, Э. А., & Шафоростов, В. А. (2015a). Перспективы развития транспортной техники для внутрихозяйственных перевозок плодоовощной продукции в агропромышленном комплексе (Prospects for the development of transport equipment for on-farm transportation of fruits and vegetables in the agro-industrial complex). Рязань: Изд. ФГБОУ ВПО РГАТУ.
Успенский, И. А., Юхин, И. А., Шафоростов, В. А., & Воронкин, Н. М. (2015b). Техника, технологии и оборудование для вывозки плодов из сада (Machinery, technologies and equipment for the removal of fruits from the garden). Научный журнал КубГАУ, 3(107), 459-472.
Ширинкин, М. А., Глазунов, В. А., & Палочкин, С. В. (2010). Разработка манипуляционного механизма параллельной структуры с четырьмя степенями свободы (Development of a manipulation mechanism for a parallel structure with four degrees of freedom). Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности, 1, 102-107.
