ДОСЛІДЖЕННЯ ЯКІСНИХ ПОКАЗНИКІВ ПРИЙОМУ СИГНАЛІВ GNSS НАВІГАЦІЙНИМ ОБЛАДНАННЯМ МАШИННО-ТРАКТОРНИХ АГРЕГАТІВ

Анотація

У світі набуває значного поширення точне землеробство, яке ґрунтується на геоінформаційних технологіях. Застосування системи точного землеробства забезпечує більш раціональне використання посівних площ та підвищує екологічний захист ґрунтів. У статті, використовуючи систему паралельного водіння ASN-Agro із програмним забезпеченням ASN-Agro V1.03, досліджено вплив наземних перешкод (лісосмуг, ліній електропередачі (ЛЕП)) на кількість супутників у зоні дії навігаційного обладнання. Використовуючи супутниковий фільтр встановлено кількість супутників, які знаходяться у зоні дії антени навігаційного обладнання, та кількість супутників, що використовуються навігаційним обладнанням. Досліджено характеристику якості прийнятого сигналу навігаційним обладнанням за показником SNR (сигнал/шум) у розрізі досліджуваних GNSS. Дослідження SNR сингалів від супутників GNSS проводили за допомогою додатку GPS Test. Встановлено, що сигнали від супутників системи GPS мають найкращі показники за параметром SNR. Машинно-тракторні агрегати працюють поряд із лісосмугами та ЛЕП, які створюють перешкоди («радіотіні») для сигналів GNSS. У статті досліджено вплив «радіотіней», що спричинені лісосмугами та ЛЕП 200 кВ на якість сигналів GNSS, які сприймаються антеною навігаційного обладнання. Оцінювання якості сигналів GNSS проводили використовуючи додаток Precision GPS PRO за показниками зниження точності сигналу DOP: за місцем розташування – PDOP; у горизонтальній площині – HDOP; у вертикальній площині – VDOP. За результатами досліджень встановлено, що найбільший вплив на показники зниження точності сигналу DOP мають перешкоди від ЛЕП 200 кВ. У випадку розташування антени навігаційного обладнання на відстані 25 м і більше від лісосмуги, вона майже не впливає на показники зниження точності сигналу DOP.