ДОСЛІДЖЕННЯ МАНЕВРУ ЗАГАЛЬМОВАНОГО ТРАНСПОРТНОГО ЗАСОБУ ПРИ АНАЛІЗІ ОБ'ЇЗДУ НЕРУХОМОЇ ПЕРЕШКОДИ

Ігор  МУРОВАНИЙ; Андрій  КРУК

doi:10.36910/automash.v1i22.1368

Ігор МУРОВАНИЙ кандидат технічних наук, доцент, декан факультету транспорту та механічної інженерії Луцького національного технічного університету https://orcid.org/0000-0002-9749-980X
Андрій КРУК судовий експерт, старший науковий співробітник Львівського науково-дослідного інституту судових експертиз, аспірант кафедри автомобілів і транспортних технологій Луцького національного технічного університету

DOI: https://doi.org/10.36910/automash.v1i22.1368

Анотація

У даній статті розглядається маневрування загальмованого транспортного засобу, обладнаного антиблокувальною системою (АБС) гальм, при аналізі об'їзду нерухомої перешкоди, як дослідження технічного аспекту механізму ДТП. Використовуючи розроблену математичну модель, встановлено критерії безпечного об'їзду нерухомої перешкоди, які враховують габарити транспортного засобу, швидкість його руху на момент початку маневру, дорожні умови, а також розташування перешкоди. Важливою частиною дослідження є врахування зменшення швидкості автомобіля внаслідок гальмування, що істотно впливає на параметри маневру.

В статті надається детальний опис алгоритмів аналізу механізму ДТП, в залежності від поставлених перед експертом задач. На основі отриманих даних сформульовано умови безпечного об'їзду перешкод для різних типів маневрів: "вхід в поворот", "вхід-вихід" та "зміна смуги руху". Пропонуються також алгоритми вирішення типових задач, які можуть виникнути при проведені судової автотехнічної експертизи, зокрема особливу увагу приділено встановленню наявності у водія технічної можливості уникнути наїзду на нерухому перешкоду.

Ця робота має значення для покращення методик судової автотехнічної експертизи та розробки ефективних алгоритмів для аналізу механізму дорожньо-транспортних пригод пов’язаних з зіткненням з нерухомою перешкодою, що також сприяє розробці заходів для запобігання аварійних ситуацій на дорогах, забезпечуючи більшу безпеку дорожнього руху.

Ключові слова: гальмування, маневр, об'їзд перешкоди, антиблокувальна система гальм, переміщення, швидкість, курсовий кут, час маневру, автотехнічна експертиза.