ПРОГРАМНА РЕАЛІЗАЦІЯ МЕХАНІЗМІВ ГРУПОВОЇ ПОВЕДІНКИ РОБОТІВ

Анотація

^{Робота присвячена дослідженню проблеми ефективної координації роботів для спільної роботи та розробці програмного забезпечення для управління групою роботів на основі механізмів групової поведінки. Розроблено програмне забезпечення для візуалізації результатів розподілу завдань для групи роботів використовуючи алгоритми CBAA та CBBA. Результати представлені для 2D та 3D варіантів. Проведено оцінку впливу параметрів та розміру завдань на групову поведінку роботів.}