Дослідження динамічних процесів у рушії мінітрактора

Олена НАЛОБІНА; Микола ГОЛОТЮК; Олег БУНДЗА; Олександр ГЕРАСИМЧУК; Віталій ПУЦЬ; Олександр ШОВКОМУД; Віктор МАРТИНЮК

doi:10.36910/automash.v1i12.19

Олена НАЛОБІНА професор кафедри будівельних, дорожніх, меліоративних, сільськогосподарських робіт і обладнання, Національний університет водного господарства та природокористування
Микола ГОЛОТЮК доцент кафедри будівельних, дорожніх, меліоративних, сільськогосподарських робіт і обладнання, Національний університет водного господарства та природокористування
Олег БУНДЗА старший викладач кафедри будівельних, дорожніх, меліоративних, сільськогосподарських робіт і обладнання, Національний університет водного господарства та природокористування
Олександр ГЕРАСИМЧУК доцент кафедри галузевого машинобудування та лісового господарства, Луцький національний технічний університет
Віталій ПУЦЬ доцент, завідувач кафедри галузевого машинобудування та лісового господарства, Луцький національний технічний університет
Олександр ШОВКОМУД доцент кафедри галузевого машинобудування та лісового господарства, Луцький національний технічний університет
Віктор МАРТИНЮК доцент кафедри галузевого машинобудування та лісового господарства, Луцький національний технічний університет

DOI: https://doi.org/10.36910/automash.v1i12.19

Анотація

Ходові системи сільськогосподарських тракторів мають техногенний вплив на ґрунт. За умови багатократного
впливу погіршуються його фізико-механічні та агротехнічні властивості. Внаслідок переущільнення ґрунту, утворення колії
погіршується якість виконання технологічних операцій, пов’язаних із обробітком ґрунту, посівом та збиранням врожаю. З
метою зменшення негативного впливу металевих гусениць на ґрунт застосовують рушії з гумовометалевими елементами
(наприклад, шарнірами), гумовометалеві гусениці, пневмогусениці, гумовоармовані гусениці, еластичні траки гусениць.
Не зважаючи на досвід, накопичений у сільськогосподарському машинобудуванні, проектування конструкцій
гусеничних рушіїв з гумовими та гумовоармованими елементами вимагає подальшого проведення значного об’єму науково-
дослідних робіт як теоретичного так й експериментального характеру.
Одним із актуальних напрямків є дослідження перехідних процесів у системі рушія гусеничних машин. Під час
зміни напрямку руху, на початку руху, гальмуванні виникають значні динамічні навантаження, що перевищують статичні.
Потреба в аналізі перехідних процесів пов’язана, зокрема з тим, що продуктивність та енерговитрати машини залежать від
часу їхнього протікання.
У даній статті розглянуто початок руху гусеничного рушія для мінітрактора з еластичною гусеницею з метою
отримання диференційних рівнянь, які описують динамічний процес в механічній системі. В основу досліджень покладено
розроблену авторами методику для вирішення задач підвищення тягово-пружинних характеристик мінітрактора шляхом
рівномірного розподілу тиску з боку гусеничного рушія на ґрунт, підвищення плавності ходу та маневреності на ділянках із
складним рельєфом.

Ключові слова: рушій, механічна система, кінетична енергія, узагальнена сила, робота, навантаження, перехідний процес.