Дослідження динамічних процесів у рушії мінітрактора

  • Олена НАЛОБІНА професор кафедри будівельних, дорожніх, меліоративних, сільськогосподарських робіт і обладнання, Національний університет водного господарства та природокористування
  • Микола ГОЛОТЮК доцент кафедри будівельних, дорожніх, меліоративних, сільськогосподарських робіт і обладнання, Національний університет водного господарства та природокористування
  • Олег БУНДЗА старший викладач кафедри будівельних, дорожніх, меліоративних, сільськогосподарських робіт і обладнання, Національний університет водного господарства та природокористування
  • Олександр ГЕРАСИМЧУК доцент кафедри галузевого машинобудування та лісового господарства, Луцький національний технічний університет
  • Віталій ПУЦЬ доцент, завідувач кафедри галузевого машинобудування та лісового господарства, Луцький національний технічний університет
  • Олександр ШОВКОМУД доцент кафедри галузевого машинобудування та лісового господарства, Луцький національний технічний університет
  • Віктор МАРТИНЮК доцент кафедри галузевого машинобудування та лісового господарства, Луцький національний технічний університет

Анотація

Ходові системи сільськогосподарських тракторів мають техногенний вплив на ґрунт. За умови багатократного
впливу погіршуються його фізико-механічні та агротехнічні властивості. Внаслідок переущільнення ґрунту, утворення колії
погіршується якість виконання технологічних операцій, пов’язаних із обробітком ґрунту, посівом та збиранням врожаю. З
метою зменшення негативного впливу металевих гусениць на ґрунт застосовують рушії з гумовометалевими елементами
(наприклад, шарнірами), гумовометалеві гусениці, пневмогусениці, гумовоармовані гусениці, еластичні траки гусениць.
Не зважаючи на досвід, накопичений у сільськогосподарському машинобудуванні, проектування конструкцій
гусеничних рушіїв з гумовими та гумовоармованими елементами вимагає подальшого проведення значного об’єму науково-
дослідних робіт як теоретичного так й експериментального характеру.
Одним із актуальних напрямків є дослідження перехідних процесів у системі рушія гусеничних машин. Під час
зміни напрямку руху, на початку руху, гальмуванні виникають значні динамічні навантаження, що перевищують статичні.
Потреба в аналізі перехідних процесів пов’язана, зокрема з тим, що продуктивність та енерговитрати машини залежать від
часу їхнього протікання.
У даній статті розглянуто початок руху гусеничного рушія для мінітрактора з еластичною гусеницею з метою
отримання диференційних рівнянь, які описують динамічний процес в механічній системі. В основу досліджень покладено
розроблену авторами методику для вирішення задач підвищення тягово-пружинних характеристик мінітрактора шляхом
рівномірного розподілу тиску з боку гусеничного рушія на ґрунт, підвищення плавності ходу та маневреності на ділянках із
складним рельєфом.

Ключові слова: рушій, механічна система, кінетична енергія, узагальнена сила, робота, навантаження, перехідний процес.

Опубліковано
2019-11-21