«Investigation of Dynamics of a Pipe Robot With Self-Stopping Mechanism». СУЧАСНІ ТЕХНОЛОГІЇ В МАШИНОБУДУВАННІ ТА ТРАНСПОРТІ 1, no. 20 (Травень 24, 2023): 12–18. дата звернення Грудень 20, 2025. https://eforum.lntu.edu.ua/index.php/jurnal-mbf/article/view/1028.