Класифікація алгоритмів побудови шляху робота з перешкодами. ТК [інтернет]. 19, Грудень 2025 [цит. за 20, Березень 2026];17(2):17-28. доступний у: https://eforum.lntu.edu.ua/index.php/tcomplex/article/view/1987