«Класифікація алгоритмів побудови шляху робота з перешкодами». Technological Complexes 17, no. 2 (Грудень 19, 2025): 17–28. дата звернення Березень 20, 2026. https://eforum.lntu.edu.ua/index.php/tcomplex/article/view/1987.