Класифікація алгоритмів побудови шляху робота з перешкодами. Technological Complexes, [S. l.], v. 17, n. 2, 2025. DOI: 10.36910/4293-52779-2025-17-02-02. Disponível em: https://eforum.lntu.edu.ua/index.php/tcomplex/article/view/1987. Acesso em: 30 груд. 2025.