Наукові нотатки
type: channel
description: Наукові нотатки - це фахове рецензоване видання категорії Б з відкритим доступом, яке публікує оглядові статті та результати оригінальних фундаментальних і прикладних наукових досліджень за напрямом "Механічна інженерія та машинобудування". Наукові праці публікуються за наступними спеціальностями: G8 Матеріалознавство; G9 Прикладна механіка; G11 Машинобудування (за спеціалізаціями)
publisher: Луцький національний технічний університет
language: uk
publication name: Наукові нотатки
issn: 2415-3966
items: ВЛАСНІ ФУНКЦІЇ РІВНЯННЯ ЛАПЛАСА/ГЕЛЬМГОЛЬЦА ДЛЯ КЛИНОПОДІБНИХ ОБЛАСТЕЙ
items: РОЗРОБКА ТА СТРУКТУРНО-ФАЗОВА ЕВОЛЮЦІЯ БІОДЕГРАДУЮЧОГО ВИСОКОЕНТРОПІЙНОГО СПЛАВУ Fe-Zn-Mn-Cu
items: МЕТОД SIMP ІЗ ПРИСКОРЕННЯМ ЗБІЖНОСТІ ДЛЯ ТОПОЛОГІЧНОЇ ОПТИМІЗАЦІЇ НЕСУЧИХ ДЕТАЛЕЙ МАШИН
items: ВИЗНАЧЕННЯ ПОКАЗНИКІВ МІЦНОСТІ ТРАПЕЦЕЇДАЛЬНИХ МУЛЬТИФРАКТАЛІВ
items: ДОСЛІДЖЕННЯ ІНДИВІДУАЛЬНИХ ТРАНСПОРНИХ ЗАСОБІВ РЕАБІЛІТАЦІЇ: ТО І ПР
items: РОЗРОБКА БІОКОМПОЗИТНИХ МАТЕРІАЛІВ НА ОСНОВІ ГЛЮТИНУ ТА ВОЛОКОН ЛЬОНУ
items: ІНТЕЛЕКТУАЛЬНА СИСТЕМА МОНІТОРИНГУ ТЕХНІЧНОГО СТАНУ НАЗЕМНОГО ТРУБОПРОВОДУ
items: ПЕРСПЕКТИВИ ВИКОРИСТАННЯ КОМПОЗИТІВ НА ОСНОВІ СИСТЕМИZrB₂–ВЕС ДЛЯ АЕРОКОСМІЧНОЇ ПРОМИСЛОВОСТІ
items: НАПРУЖЕНА КРИСТАЛІЧНА РЕШІТКА n-Si ЗА НАЯВНОСТІ ДОМІШКИ ФОСФОРУ
items: УМОВИ РОБОТИ ПРИВОДУ З БАГАТЬМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ В МУЛЬТИМОДАЛЬНИХ РОБОТАХ ДЛЯ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ БОЙОВИХ ДІЙ
items: ХОЛОДНЕ ВИДАВЛЮВАННЯ ІЗ САМОРЕГУЛЬОВАНИМ ПРОТИТИСКОМ ЗА ДОПОМОГОЮ РІДИНИ ПУАНСОНІВ ЗІ СТАЛІ AISI 52100 ДЛЯ КАРБУВАННЯМОНЕТ
items: ГРАТЧАСТІ (АУКСЕТИЧНІ) СТРУКТУРИ ОТРИМАНІ 3D-ДРУКОМ МЕТОДАМИ ПОШАРОВОГО НАПЛАВЛЕННЯ (FDM) ТА ФОТОПОЛІМЕРІЗАЦІЇ (LCD-SLA)
items: ВИКОРИСТАННЯ УЛЬТРАЗВУКОВИХ ДАТЧИКІВ НА БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТАХ ТА АНАЛІЗ ЇХНЬОЇ ТОЧНОСТІ
items: СУЧАСНИЙ СТАН ТА ПЕРСПЕКТИВНІ НАПРЯМИ ДОСЛІДЖЕНЬТЕХНОЛОГІЧНОЇ ТОЧНОСТІ ДЕРЕВООБРОБНИХ ВЕРСТАТІВ
items: ЗАСТОСУВАННЯ МОДУЛЬНОГО ПРИНЦИПУ ПРОЄКТУВАННЯ ВЕРСТАТІВ З ЧПК
items: ДОСЛІДЖЕННЯ СИЛОВИХ ХАРАКТОРИСТИК ГРУНТООБРОБНИХ РОБОЧИХ ОРГАНІВ
items: ІННОВАЦІЙНІ ТРАНСПОРТНО-ЛОГІСТИЧНІ ТЕХНОЛОГІЇ ТА МАТЕРІАЛОЗНАВЧІ РІШЕННЯ У ПІСЛЯВОЄННОМУ ВІДНОВЛЕННІ ХЕРСОНЩИНИ
items: ОЦІНКА ЕФЕКТИВНОСТІ РОБОТИЗОВАНОГО ЗВАРЮВАЛЬНОГО КОМПЛЕКСУ З УРАХУВАННЯМ СТАБІЛІЗАЦІЇ ТЕПЛОФІЗИЧНИХ ПАРАМЕТРІВ ТЕХНОЛОГІЧНОГО ПРОЦЕСУ
items: МЕТОДОЛОГІЯ РОЗРАХУНКОВОГО ОЦІНЮВАННЯ ТОЧНОСТІ ТА ЖОРСТКОСТІ РОБОТИЗОВАНИХ ТЕХНОЛОГІЧНИХ КОМПЛЕКСІВ
items: ВПЛИВ ГЕОМЕТРИЧНОЇ ФОРМИ ЗАГОТОВКИ НА ПРОЦЕС ГАРЯЧОГО ЗВОРОТНОГО ВИДАВЛЮВАННЯ КРУГЛИХ ПОРОЖНИСТИХ ВИРОБІВ З ВИСОКОВУГЛЕЦЕВОЇ СТАЛІ
items: ФРАКТОГРАФІЧНІ ОСОБЛИВОСТІ РУЙНУВАННЯ ШТОКА РЕГУЛЮВАЛЬНОГО КЛАПАНА ПАРОВОЇ ТУРБІНИ
items: ОБҐРУНТУВАННЯ КІЛЬКОСТІ ЗБИРАЛЬНО-ТРАНСПОРТНИХ АГРЕГАТІВ ДЛЯ ПОТОКОВОГО ЗБИРАННЯ ПЛОДІВ
items: МЕТОДИКА РОЗРАХУНКУ ОПТИМАЛЬНИХ ПАРАМЕТРІВ ПРОКАТКИ
items: ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНЕ ДОСЛІДЖЕННЯ СВІТЛОВИХ ХАРАКТЕРИСТИК ФОТОЕЛЕКТРИЧНОГО МОДУЛЯ
items: ДО ВИЗНАЧЕННЯ ДЕФОРМІВНИХ ХАРАКТЕРИСТИК КОНСТРУКЦІЙНОЇ КЛЕЄНОЇ ДЕРЕВИНИ ЗА РІЗНОЇ ВОЛОГОСТІ В ДОКРИТИЧНІЙ ТА ЗАКРИТИЧНІЙ СТАДІЯХ РОБОТИ: ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНА СТАДІЯ
items: ДОСЛІДЖЕННЯ ГІДРОГАЗОДИНАМІЧНИХ ПРОЦЕСІВ У ЗАКРИТОМУ ПЕРЕПУСКНОМУ КАНАЛІ ПРЯМОКУТНОГО ПЕРЕРІЗУ З РІЗНИМ СПІВВІДНОШЕННЯМ СТОРІН
items: УЛЬТРАЗВУКОВІ НЕРУЙНІВНІ ДОСЛІДЖЕННЯ РЕАКЦІЙНО СПЕЧЕНОГО КАРБІДУ КРЕМНІЮ, МОДИФІКОВАНОГО КАРБІДОМ ВОЛЬФРАМУ
items: ПЕРЕДУМОВИ ДО ВРАХУВАННЯ МОДИФІКАЦІЇ ХВОЙНИХ ПОРІД ДЕРЕВИНИ В РОЗРАХУНКАХ ДЕРЕВ’ЯНИХ ЕЛЕМЕНТІВ ТА КОНСТРУКЦІЙ
items: АКТУАЛЬНІ ПИТАННЯ СТРУКТУРНИХ ПЕРЕТВОРЕНЬ В ПОЛІМЕРКОМПОЗИТАХ ПІД ВПЛИВОМ ФІЗИЧНИХ ПОЛІВ: ОГЛЯД
items: СПЕКТРОФОТОМЕТРИЧНІ МЕТОДИ ОЦІНЮВАННЯ ЯКОСТІ БІОПАЛИВА ІЗ СТЕБЕЛ ЛЬОНУ ОЛІЙНОГО: ЗНАЧЕННЯ ДЛЯ СТАЛОГО РОЗВИТКУ

ВЛАСНІ ФУНКЦІЇ РІВНЯННЯ ЛАПЛАСА/ГЕЛЬМГОЛЬЦА ДЛЯ КЛИНОПОДІБНИХ ОБЛАСТЕЙ
type: item
description: Розв’язано рівняння Лапласа/Гельмгольца для клиноподібних областей у циліндричній системі координат. Розв’язки отримані у вигляді рядів по ортонормованій системі функцій Бесселя. Виведено формули для оцінки точності (залишку ряду) обчислень при заданій кількості перших членів відповідного ряду.
subject: Статті
  topic: section
subject: рівняння Лапласа/Гельмгольца
  topic: keywords
subject: клиноподібна область
  topic: keywords
subject: функції Бесселя
  topic: keywords
subject: залишок ряду
  topic: keywords
creator: Б.К. Гануліч
creator: О.В. Гуда
creator: Т.А. Крадінова
rights: Авторське право (c) 2026 Наукові нотатки
date: 2026-05-31
publication date: 2026-05-31
starting page: 195
ending page: 202
doi: 10.36910/775.24153966.2026.86.26

РОЗРОБКА ТА СТРУКТУРНО-ФАЗОВА ЕВОЛЮЦІЯ БІОДЕГРАДУЮЧОГО ВИСОКОЕНТРОПІЙНОГО СПЛАВУ Fe-Zn-Mn-Cu
type: item
description: Проведено синтез та дослідження закономірностей структурно-фазової еволюції еквіатомного високоентропійного сплаву системи Fe-Zn-Mn-Cu. Отримання сплаву здійснювали методами порошкової металургії: високоенергетичним механічним легуванням (20 годин у середовищі петролейного ефіру) з подальшим рідиннофазним спіканням за температури 900 ℃ в атмосфері чистого азоту. Показано, що даний технологічний підхід дозволяє подолати термодинамічну незмішуваність елементів (зокрема пари Fe–Cu) та сформувати пересичений твердий розчин без критичного накопичення оксидних фаз. Встановлено, що після спікання сплав формує специфічну мікропористу структуру (scaffold), яка знижує модуль пружності матеріалу та сприяє вільній циркуляції фізіологічних рідин. Доведено перспективність розробленої системи для створення біорезорбних ортопедичних імплантатів нового покоління з контрольованою швидкістю корозії та потенційними антибактеріальними властивостями.
subject: Статті
  topic: section
subject: біорезорбні сплави
  topic: keywords
subject: високоентропійні сплави
  topic: keywords
subject: порошкова металургія
  topic: keywords
subject: механічне легування
  topic: keywords
subject: рідиннофазне спікання
  topic: keywords
subject: мікропориста структура
  topic: keywords
subject: остеоінтеграція
  topic: keywords
creator: М. В. Коваленко
creator: Т. О. Соловйова Т. О. Соловйова
rights: Авторське право (c) 2026 Наукові нотатки
date: 2026-05-31
publication date: 2026-05-31
starting page: 187
ending page: 194
doi: 10.36910/775.24153966.2026.86.25

МЕТОД SIMP ІЗ ПРИСКОРЕННЯМ ЗБІЖНОСТІ ДЛЯ ТОПОЛОГІЧНОЇ ОПТИМІЗАЦІЇ НЕСУЧИХ ДЕТАЛЕЙ МАШИН
type: item
description: Запропоновано модифікацію методу SIMP для топологічної оптимізації несучих елементів машинобудівних конструкцій – алгоритм FA-SIMP (Forward-Accelerated SIMP), який поєднує адаптивний крок випередження з керованим інерційним коефіцієнтом, побудованим за схемою FISTA, та подвійну проєкцію точки випередження на боксову й об’ємну допустимі множини. На відміну від класичної проєктовано-градієнтної схеми, у FA-SIMP чутливість обчислюється не в поточному наближенні, а у фізично допустимій точці випередження, зміщеній уздовж напрямку попереднього поступу, що змінює траєкторію оптимізації та прискорює спадання цільової функції. Для запобігання розбіжності в неопуклій задачі застосовано адаптивний рестарт імпульсу, який скидає інерцію в разі помітного зростання податливості. Такий підхід дає змогу оцінити не лише кінцеву жорсткість оптимізованої конструкції, а й стійкість самого ітераційного процесу за зміни геометрії та дискретизації. Метод досліджено на задачі мінімізації пружної податливості консольної балки у плоско-напруженому стані для трьох конфігурацій (A, B, C), що відрізняються геометричними розмірами та густиною скінченно-елементної сітки (від 2700 до 6480 елементів) за однакової об’ємної частки матеріалу, однакового бюджету ітерацій та конусної фільтрації поля чутливостей. Встановлено, що FA-SIMP стабільно знижує пружну податливість (до 3.95 %), індекс сірості (до 10.90 %) та максимальні переміщення (до 3.92 %), одночасно підвищуючи статичну жорсткість конструкції за незмінної маси й практично незмінного часу обчислень (у межах кількох відсотків). Ефект прискорення закономірно зростає з розмірністю задачі, а чіткіша бінаризація поля густин спрощує перенесення результату у CAD-модель. Отримані результати підтверджують, що крок випередження з подвійною проєкцією є практичним, сітково-стабільним прискоренням методу SIMP, придатним для автоматизованого проєктування полегшених несучих деталей машин.
subject: Статті
  topic: section
subject: топологічна оптимізація
  topic: keywords
subject: SIMP
  topic: keywords
subject: FA-SIMP
  topic: keywords
subject: прискорений градієнтний спуск
  topic: keywords
subject: крок випередження
  topic: keywords
subject: консольна балка
  topic: keywords
subject: скінченно-елементний аналіз
  topic: keywords
subject: індекс сірості
  topic: keywords
subject: сіткова стабільність
  topic: keywords
creator: Р. Р. Пишка
creator: Б. Я. Бакай
rights: Авторське право (c) 2026 Наукові нотатки
date: 2026-05-31
publication date: 2026-05-31
starting page: 176
ending page: 186
doi: 10.36910/775.24153966.2026.86.24

ВИЗНАЧЕННЯ ПОКАЗНИКІВ МІЦНОСТІ ТРАПЕЦЕЇДАЛЬНИХ МУЛЬТИФРАКТАЛІВ
type: item
description: У статті представлено результати експериментальних досліджень міцності трапецеїдальних мультифракталів, виготовлених методом FDM 3D-друку з полімерного матеріалу PETG. Досліджувані зразки являли собою регулярні дискретні структури з трапецієподібним зовнішнім контуром та мультифрактальною системою внутрішніх трикутних комірок, геометрія яких визначалася параметром анізотропії ε. Проведено випробування зразків на одновісний стиск із реєстрацією діаграм деформування та визначенням максимального навантаження руйнування. Встановлено залежність граничної несучої здатності мультифракталів від параметра анізотропії ε та досліджено характер їх руйнування. Показано, що зі збільшенням параметра анізотропії зростає максимальне навантаження руйнування, а процес деформування супроводжується формуванням похилих площин зсуву та локалізацією залишкових деформацій переважно у крайових ділянках конструкції. Отримані результати можуть бути використані під час проєктування легких конструкцій із керованими механічними властивостями для машинобудування, транспортної техніки, будівництва та адитивного виробництва.
subject: Статті
  topic: section
subject: трапецеїдальні мультифрактали
  topic: keywords
subject: мультифрактальні решітки
  topic: keywords
subject: механічні властивості
  topic: keywords
subject: міцність
  topic: keywords
subject: FDM-друк
  topic: keywords
subject: стискання
  topic: keywords
creator: О.В. Ксюковський
rights: Авторське право (c) 2026 Наукові нотатки
date: 2026-05-31
publication date: 2026-05-31
starting page: 170
ending page: 175
doi: 10.36910/775.24153966.2026.86.22

ДОСЛІДЖЕННЯ ІНДИВІДУАЛЬНИХ ТРАНСПОРНИХ ЗАСОБІВ РЕАБІЛІТАЦІЇ: ТО І ПР
type: item
description: Забезпечення мобільності людей з обмеженнями життєдіяльності є критично важливим завданням для сучасної інженерної науки. Індивідуальні транспортні засоби реабілітації (ІТЗР), такі як крісла-колісні з ручним та електричним приводами, функціонують у складних, часто непередбачуваних експлуатаційних умовах. Це призводить до прискореного зносу, виникнення типових механічних та електронних відмов, що знижує безпеку користувачів та збільшує витрати на утримання техніки. У зв'язку з цим, комплексне дослідження досвіду експлуатації ІТЗР, аналіз механізмів їх руйнування та розробка науково обґрунтованої стратегії планово-попереджувального ремонту є актуальною науково-практичною задачею галузевого машинобудування.
subject: Статті
  topic: section
subject: транспортний засіб
  topic: keywords
subject: типові відмови
  topic: keywords
subject: надійність
  topic: keywords
subject: довговічність
  topic: keywords
subject: технічне обслуговування
  topic: keywords
subject: поточтий ремонт
  topic: keywords
creator: Д.А. Дубовик
rights: Авторське право (c) 2026 Наукові нотатки
date: 2026-05-31
publication date: 2026-05-31
starting page: 166
ending page: 169
doi: 10.36910/775.24153966.2026.86.21

РОЗРОБКА БІОКОМПОЗИТНИХ МАТЕРІАЛІВ НА ОСНОВІ ГЛЮТИНУ ТА ВОЛОКОН ЛЬОНУ
type: item
description: В статті приведено дослідження міцності на стискання біокомпозитних матеріалів на основі водного розчину глютину та подрібнених волокон технічного льону довжиною 5 мм. Розроблено біокомпозитні матеріали з різним співвідношенням компонентів: 50% розчину глютину та 50% волокон льону; 46% розчину глютину та 54% волокон льону; 43% розчину глютину та 57% волокон льону; 40% розчину глютину та 60% волокон льону. Руйнування біокомпозитних матеріалів з різним співвідношенням компонентів за нижчих ступенів підсушування композиції (5-15%) під дією стискаючого навантаження супроводжується пластичною деформацію з утворенням зсувних тріщин. Максимальні значення міцності на стискання 71,7 МПа отримано для біокомпозитних матеріалів з вмістом 43% розчину глютину та 57% подрібнених волокон льону за ступеня підсушування композиції 20%. Подальше збільшення вмісту наповнювача або надмірне підсушування композиції погіршує змочуваність волокон в'яжучим, що призводить до крихкого руйнування та розколювання матеріалу
subject: Статті
  topic: section
subject: біокомпозит
  topic: keywords
subject: розчин глютину
  topic: keywords
subject: подрібнені волокна льону
  topic: keywords
subject: ступінь підсушування
  topic: keywords
subject: міцність на стискання
  topic: keywords
creator: О.Л. Садова
creator: Є.Ю. Чернота Є.Ю. Чернота
rights: Авторське право (c) 2026 Наукові нотатки
date: 2026-05-31
publication date: 2026-05-31
starting page: 158
ending page: 165
doi: 10.36910/775.24153966.2026.86.20

ІНТЕЛЕКТУАЛЬНА СИСТЕМА МОНІТОРИНГУ ТЕХНІЧНОГО СТАНУ НАЗЕМНОГО ТРУБОПРОВОДУ
type: item
description: У роботі розглянуто сучасні підходи до моніторингу технічного стану магістральних наземних трубопроводів із використанням інтелектуальних систем діагностування. Проведено аналіз основних типів дефектів трубопроводів, зокрема корозійних пошкоджень, тріщин, механічних деформацій, дефектів зварних з’єднань та пошкоджень ізоляційного шару. Встановлено, що розвиток таких дефектів призводить до порушення цілісності трубопроводів та виникнення аварійних ситуацій із суттєвими екологічними та експлуатаційними наслідками. Розглянуто сучасні методи неруйнівного контролю трубопроводів, серед яких електромагнітні, ультразвукові, радіографічні, акустичні та поверхневі методи діагностики. Особливу увагу приділено концепції Smart Maintenance, яка передбачає інтеграцію безпілотних літальних апаратів, IoT-технологій, сенсорних систем та алгоритмів машинного навчання для безперервного моніторингу технічного стану трубопровідної інфраструктури. Показано перспективність застосування методів комп’ютерного зору, згорткових нейронних мереж та систем семантичної сегментації для автоматизованого виявлення і класифікації дефектів. Визначено основні переваги інтелектуальних систем моніторингу, що полягають у підвищенні точності діагностування, зниженні впливу людського фактору та оптимізації процесів технічного обслуговування трубопроводів.
subject: Статті
  topic: section
subject: безпілотні літальні апарати
  topic: keywords
subject: дефекти
  topic: keywords
subject: машинне навчання
  topic: keywords
subject: нейронні мережі
  topic: keywords
subject: неруйнівний контроль
  topic: keywords
subject: трубопровід
  topic: keywords
creator: Р.Т. Біщак
creator: О.О. Сапронов
creator: А.В. Букетов
creator: В.В. Соценко
creator: М. В. Браїло
creator: В.Л. Демченко
rights: Авторське право (c) 2026 Наукові нотатки
date: 2026-05-31
publication date: 2026-05-31
starting page: 150
ending page: 157
doi: 10.36910/775.24153966.2026.86.19

ПЕРСПЕКТИВИ ВИКОРИСТАННЯ КОМПОЗИТІВ НА ОСНОВІ СИСТЕМИZrB₂–ВЕС ДЛЯ АЕРОКОСМІЧНОЇ ПРОМИСЛОВОСТІ
type: item
description: У роботі узагальнено сучасний стан досліджень керамік на основі ZrB₂ та їх модифікації за допомогою високоентропійних систем. Проаналізовано вплив складу та технологій отримання на процеси ущільнення, формування мікроструктури та механічні властивості матеріалів. Оцінено основні проблеми ZrB₂, зокрема низьку тріщиностійкість і складність спікання, а також показано ефективність використання ВЕС-добавок для їх усунення. Запропоновано перспективні напрями розвитку, що полягають в оптимізації складу, контролі фазового стану та вдосконаленні технологій отримання високощільних композиційних матеріалів для роботи в екстремальних умовах.
subject: Статті
  topic: section
subject: високотемпературна кераміка
  topic: keywords
subject: композити, ZrB2
  topic: keywords
subject: високоентропійні сплави
  topic: keywords
creator: Д.С. Судаков
creator: М.Я. Втерковський
rights: Авторське право (c) 2026 Наукові нотатки
date: 2026-05-31
publication date: 2026-05-31
starting page: 145
ending page: 149
doi: 10.36910/75.24153966.2026.86.18

НАПРУЖЕНА КРИСТАЛІЧНА РЕШІТКА n-Si ЗА НАЯВНОСТІ ДОМІШКИ ФОСФОРУ
type: item
description: Успішне застосування гетеропереходів у різних пристроях зумовлене здатністю технології епітаксії вирощувати напівпровідникові матеріали з узгодженою структурою решітки одна на одній практично без пасток на границі поділу. Тому актуальним є вивчення (дослідження) характеристик (параметрів, поведінки) напівпровідникових матеріалів зумовлених деформаціями кристалічної решітки і деформаційних змін їх властивостей при наявності домішок. Це може надати важливу інформацію при моделюванні гетероструктур і успішному застосуванні гетеропереходів (напруженої гетероепітаксії) у створенні різних пристроїв з прогнозованими властивостями. У роботі представлені результати досліджень для недеформованих і одновісно деформованих (Х ≤ 1,2 ГПа) вздовж [100] кристалів Si n-типу провідності з концентрацією NP донорної домішки фосфору (Р) 2,4 · 1013 см-3 і 2,3 · 1015 см-3. Нами вивчався поздовжній (Х || j [100]) і поперечний (Х ⊥ j [100]) п’єзоопір у температурному інтервалі 78 ÷ 300 K. При деформації кристалічної решітки кристалів n-Ge і n-Si важливою характеристикою є параметр анізотропії рухливості K. Для достатньо чистих кристалів n-Ge сукупність кривих ρX/ρ0 = f(Х) для різних температур у випадку Х || j || [111] характеризується в області температур T > 120 K по суті єдиним значенням плато ρ∞/ρ0, яким визначається величина параметру анізотропії рухливості. Для коректного визначення параметра K в n-Si у подібних випадках експериментальні дані за поздовжнім п’єзоопором необхідно доповнити результатами вимірювань поперечного п’єзоопору. В роботі комплексно досліджено особливості змін електрофізичних параметрів при деформації кристалічної решітки, що відрізняють германій і кремній n-типу, пов’язані з неадекватністю механізмів розсіювання в цих кристалах для напруженої гетероепітаксії. Встановлено, що в кристалах n-Si при 78 K значення параметрів анізотропії рухливості і розсіювання електронів при малих концентраціях донорної домішки (2,4 · 1013 см-3), тобто в умовах переважання розсіюванн…
subject: Статті
  topic: section
subject: кристал Si
  topic: keywords
subject: n-тип
  topic: keywords
subject: домішка
  topic: keywords
subject: механічне навантаження
  topic: keywords
subject: напруження
  topic: keywords
subject: одновісний тиск
  topic: keywords
subject: деформація
  topic: keywords
subject: питомий опір
  topic: keywords
subject: анізотропія
  topic: keywords
creator: С.А. Федосов
creator: Л.В. Ящинський
creator: Ю.В. Коваль
creator: Д.А. Захарчук
creator: Л.І. Панасюк
creator: Н.Ю. Коваль
rights: Авторське право (c) 2026 Наукові нотатки
date: 2026-05-31
publication date: 2026-05-31
starting page: 139
ending page: 144
doi: 10.36910/775.24153966.2026.86.17

УМОВИ РОБОТИ ПРИВОДУ З БАГАТЬМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ В МУЛЬТИМОДАЛЬНИХ РОБОТАХ ДЛЯ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ БОЙОВИХ ДІЙ
type: item
description: У статті розглянуто умови роботи приводу з багатьма ступенями свободи в мультимодальних роботах, призначених для забезпечення бойових дій. Проведено аналіз сучасних конструкцій мультимодальних роботизованих платформ та визначено основні вимоги до приводів зі змінною морфологією. Запропоновано конструкцію приводу на основі сферичного шарніра та хвильової передачі, що забезпечує просторову трансформацію колісних модулів і реалізацію різних режимів локомоції. Визначено кінематичні, геометричні та силові умови функціонування системи.
subject: Статті
  topic: section
subject: мультимодальний робот
  topic: keywords
subject: сферичний шарнір
  topic: keywords
subject: хвильова передача
  topic: keywords
subject: бойові дії
  topic: keywords
subject: робототехніка
  topic: keywords
creator: М.Л. Рябчиков
creator: В.С. Пуць
creator: Р.В. Андрущак
rights: Авторське право (c) 2026 Наукові нотатки
date: 2026-05-31
publication date: 2026-05-31
starting page: 131
ending page: 138
doi: 10.36910/775.24153966.2026.86.16

ХОЛОДНЕ ВИДАВЛЮВАННЯ ІЗ САМОРЕГУЛЬОВАНИМ ПРОТИТИСКОМ ЗА ДОПОМОГОЮ РІДИНИ ПУАНСОНІВ ЗІ СТАЛІ AISI 52100 ДЛЯ КАРБУВАННЯМОНЕТ
type: item
description: В умовах серійного і масового виробництва виробів процесами холодного об’ємного штампування стоїть задача підвищення стійкості пуансонів і виштовхувачів, яку можна вирішити шляхом заміни обробки різанням на холодне видавлювання при виготовленні такого інструмента. В роботі використано моделювання МСЕ із застосуванням пружно-пластичної моделі металу по визначенню параметрів холодноговидавлюванняізсаморегульованим протитиском пуансонів зі сталі AISI 52100 для карбування монет та проведено експерименти по отриманню пуансонів. Для двох геометричних форм пуансонів моделюванням встановлено максимальні значення протитиску рідини 200 і 300 МПа, які забезпечили видавлювання пуансонів з ступенями деформації 40.8 і 50.6% відповідно. Визначено залежність зусильвидавлювання від переміщення деформуючого інструмента, зусильвиштовхування деформованих заготовок з контейнерів, а також розподіл питомих зусиль на поверхнях заготовки, що контактують з інструментом.Виявлено форму і розміри пуансонів після видавлювання, розподіли температури та компонент напружень і деформацій у деформованому металі. Пропрацювання структури металу холодною пластичною деформацією проаналізовано по розподілу інтенсивності деформацій. Найбільше пропрацювання має місце в місці переходу циліндричної деформуючої поверхні пуансонів в конічну опорну поверхню, що необхідно для підвищення стійкості пуансонів при карбуванні. Проведено експериментальні роботи підтвердили результати розрахунків. Результати моделювання і експериментів по видавлюванню з протитиском для сталі AISI 52100є новими. Видавлювання з саморегульованим протитиском може бути використано при виготовленні деформуючого інструмента із малопластичних штампових і інструментальних сталей для процесів обробки металів тиском.
subject: Статті
  topic: section
subject: Холодне видавлювання
  topic: keywords
subject: саморегульований протитиск
  topic: keywords
subject: пуансони для карбування
  topic: keywords
subject: метод скінченних елементів
  topic: keywords
subject: зусилля
  topic: keywords
subject: питомі зусилля
  topic: keywords
subject: напруження
  topic: keywords
subject: деформації
  topic: keywords
subject: ресурс пластичності
  topic: keywords
creator: В. Л. Калюжний
creator: В.М. Горностай
creator: О.Є. Марков
creator: П.Б. Абхарі
rights: Авторське право (c) 2026 Наукові нотатки
date: 2026-05-31
publication date: 2026-05-31
starting page: 116
ending page: 130
doi: 10.36910/775.24153966.2026.86.14

ГРАТЧАСТІ (АУКСЕТИЧНІ) СТРУКТУРИ ОТРИМАНІ 3D-ДРУКОМ МЕТОДАМИ ПОШАРОВОГО НАПЛАВЛЕННЯ (FDM) ТА ФОТОПОЛІМЕРІЗАЦІЇ (LCD-SLA)
type: item
description: У роботі досліджено гратчасті ауксетичні структури, отримані методами адитивного виробництва: пошарового наплавлення матеріалу (FDM) та фотополімеризації із застосуванням LCD-SLA технології. Зразки виготовляли з TPU-філаменту та ABS-подібної фотополімерної смоли. Основну увагу приділено впливу способу 3D-друку на точність відтворення тонких ребер, вузлів і повторюваних ауксетичних комірок. Показано, що LCD-SLA забезпечує вищу геометричну точність, кращу якість поверхні та деталізацію дрібних елементів, що є важливим для дослідницьких і демонстраційних зразків. Водночас FDM-друк із використанням гнучких термопластів, зокрема TPU, може бути доцільним для функціональних ауксетичних структур, які працюють в умовах багаторазової деформації або ударного навантаження. Розглянуто основні технологічні труднощі обох методів, зокрема усадку й підвищення жорсткості фотополімерних зразків, а також проблеми адгезії першого шару, зміщення шарів і утворення дефектів під час FDM-друку. Отримані результати підтверджують, що вибір технології 3D-друку та матеріалу є визначальним для формування гратчастих ауксетичних структур із необхідною геометрією та деформаційною поведінкою.
subject: Статті
  topic: section
subject: ауксетичні структури
  topic: keywords
subject: гратчасті структури
  topic: keywords
subject: 3D-друк
  topic: keywords
subject: LCD-SLA
  topic: keywords
subject: TPU
  topic: keywords
subject: фотополімерна смола
  topic: keywords
subject: адитивне виробництво
  topic: keywords
creator: В.І. Панченко
creator: Ю.Ю. Брек
creator: О.Б. Злат-Лозинський
rights: Авторське право (c) 2026 Наукові нотатки
date: 2026-05-31
publication date: 2026-05-31
starting page: 111
ending page: 115
doi: 10.36910/775.24153966.2026.86.13

ВИКОРИСТАННЯ УЛЬТРАЗВУКОВИХ ДАТЧИКІВ НА БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТАХ ТА АНАЛІЗ ЇХНЬОЇ ТОЧНОСТІ
type: item
description: Безпілотні літальні апарати (БПЛА), широко відомі як дрони, стали важливою складовою сучасних технологічних систем. Протягом останнього десятиліття їхній розвиток значно прискорився, головним чином завдяки досягненням у галузі електроніки, вбудованих систем, сенсорних технологій та алгоритмів автономного керування. Сьогодні дрони вже не обмежуються лише рекреаційним використанням; вони широко застосовуються для промислових інспекцій, у сільському господарстві, моніторингу навколишнього середовища, рятувальних операціях, картографуванні місцевості, логістиці та системах безпеки. Одним із ключових аспектів, що впливають на ефективність роботи дронів, є впровадження сенсорних систем. Датчики забезпечують отримання необхідної інформації про навколишнє середовище та поточний стан літального апарата. Без надійних даних від датчиків були б неможливими автономний політ, стабілізація та виявлення перешкод. Сучасні платформи БПЛА зазвичай інтегрують кілька сенсорних технологій, таких як гіроскопи, акселерометри, GPS-модулі, оптичні камери, системи LiDAR, інфрачервоні та ультразвукові датчики. Серед цих технологій ультразвукові датчики є одним із найпростіших і найдоступніших рішень для вимірювання відстані на коротких дистанціях. Їхня мала вага, компактні розміри та відносно низьке енергоспоживання роблять їх придатними для інтеграції в легкі платформи дронів. Ультразвукові датчики найчастіше використовуються для стабілізації висоти польоту, автоматичної посадки, уникнення перешкод та навігації в приміщеннях, де сигнали GPS можуть бути недостатньо точними або взагалі недоступними. Принцип роботи ультразвукових датчиків ґрунтується на передачі та прийомі високочастотних звукових хвиль. Після відбиття випроміненого акустичного сигналу від перешкоди датчик визначає час повернення відбитої хвилі та розраховує відстань між датчиком і об’єктом. Хоча сам принцип є відносно простим, на точність вимірювання можуть впливати різні фактори навколишнього середовища, зокрема температура, в…
subject: Статті
  topic: section
subject: датчик
  topic: keywords
subject: ультразвук
  topic: keywords
subject: відстань
  topic: keywords
subject: навігація
  topic: keywords
subject: засоби
  topic: keywords
creator: П. Мікуш
creator: А. Брезніцька
creator: М. Когутиар
creator: М. Еккерт М. Еккерт
creator: М. Крбата
creator: І. Грицук
rights: Авторське право (c) 2026 Наукові нотатки
date: 2026-05-31
publication date: 2026-05-31
starting page: 104
ending page: 110
doi: 10.36910/775.24153966.2026.86.12

СУЧАСНИЙ СТАН ТА ПЕРСПЕКТИВНІ НАПРЯМИ ДОСЛІДЖЕНЬТЕХНОЛОГІЧНОЇ ТОЧНОСТІ ДЕРЕВООБРОБНИХ ВЕРСТАТІВ
type: item
description: Подано аналітичний огляд сучасного стану та перспективних напрямів досліджень технологічної точності деревообробних верстатів. Виокремлено чотири основні напрями досліджень: конструкційне забезпечення точності оброблення, дослідження фактичної точності та динаміки її змін, математичне моделювання та системи автоматичного контролю розмірів деталей у процесі оброблення. Узагальнено результати провідних вітчизняних і зарубіжних дослідницьких шкіл. Визначено перспективні напрями подальших досліджень.
subject: Статті
  topic: section
subject: поздовжньо-фрезерний верстат
  topic: keywords
subject: точність обробляння
  topic: keywords
subject: похибка оброблення
  topic: keywords
subject: моделювання
  topic: keywords
subject: активний контроль
  topic: keywords
creator: Ю.І. Тирпич
rights: Авторське право (c) 2026 Наукові нотатки
date: 2026-05-31
publication date: 2026-05-31
starting page: 95
ending page: 103
doi: 10.36910/775.24153966.2026.86.11

ЗАСТОСУВАННЯ МОДУЛЬНОГО ПРИНЦИПУ ПРОЄКТУВАННЯ ВЕРСТАТІВ З ЧПК
type: item
description: Розвиток верстатобудування на основі використання новітніх технологій, обладнання, методів організації виробництва є визначальною умовою зростання промислового виробництва. Постійні та жорсткі вимоги до підвищення продуктивності та якості виготовлення деталей машин та конструкцій вимагає удосконалення методів створення нових зразків верстатів з метою мінімізації часу на їх проєктування та виготовлення, а також витрат ресурсів. Застосування агрегатно-модульного принципу дозволяє створити технологічне обладнання в найкоротший термін з відносно обмеженого комплекту уніфікованих вузлів в умовах сучасного автоматизованого виробництва. У роботі виконано аналіз умов застосування модульного принципу створення нового верстата з ЧПК, обмежень та специфічних особливостей його використання. Систематизовано конструктивні вузли верстатів спроєктованих за модульним принципом та умови застосування уніфікованих модулів. Розглянуто загальні принципи розробки компонувань металорізальних верстатів з ЧПК за модульним принципом та запропоновано уточнений, алгоритм формування конструкції нового верстата.
subject: Статті
  topic: section
subject: верстат з ЧПК
  topic: keywords
subject: модуль
  topic: keywords
subject: компонування
  topic: keywords
subject: алгоритм
  topic: keywords
creator: Я.А. Степчин
creator: С.І. Радкевич
creator: В.В. Отаманський
rights: Авторське право (c) 2026 Наукові нотатки
date: 2026-05-31
publication date: 2026-05-31
starting page: 89
ending page: 94
doi: 10.36910/775.24153966.2026.86.10

ДОСЛІДЖЕННЯ СИЛОВИХ ХАРАКТОРИСТИК ГРУНТООБРОБНИХ РОБОЧИХ ОРГАНІВ
type: item
description: У роботі наведено методика та пристрій для випробувань та результати статистичної обробки динамометричних показників плужного корпусу на прикладі плуга ПЛН 3-35. Авторами здійснено порівняльну оцінку енергетичних та силових параметрів взаємодії робочої поверхні корпусу плуга з ґрунтовим середовищем, що дозволяє визначити три складових результуючої сили опору при обробітку ґрунту і дозволяє більш точніше враховувати їх при проектуванні нових поверхонь ґрунтообробних робочих органів.
subject: Статті
  topic: section
subject: полиця корпуса плуга
  topic: keywords
subject: силові характеристики
  topic: keywords
subject: тяговий опір
  topic: keywords
subject: обробіток ґрунту
  topic: keywords
subject: тензометрування
  topic: keywords
subject: енергоємність
  topic: keywords
creator: В. Курка
creator: Г. Герасимчук
creator: O. Карлаш
creator: Б. Онищенко
creator: О. Лавріненко
creator: Н. Гаркуша
creator: Ю. Росамаха
rights: Авторське право (c) 2026 Наукові нотатки
date: 2026-05-31
publication date: 2026-05-31
starting page: 81
ending page: 88
doi: 10.36910/775.24153966.2026.86.9

ІННОВАЦІЙНІ ТРАНСПОРТНО-ЛОГІСТИЧНІ ТЕХНОЛОГІЇ ТА МАТЕРІАЛОЗНАВЧІ РІШЕННЯ У ПІСЛЯВОЄННОМУ ВІДНОВЛЕННІ ХЕРСОНЩИНИ
type: item
description: У статті досліджено проблеми та перспективи відновлення транспортної інфраструктури Херсонської області після масштабних руйнувань. Проаналізовано пошкодження промислових та інженерних об’єктів, визначено виклики для логістики та економічної активності регіону. На основі міжнародного досвіду (Європа, Азія) обґрунтовано необхідність поєднання фінансової підтримки з інноваційними технологічними рішеннями. Доведено системоутворюючу роль логістичних систем та запропоновано використання альтернативних рішень у короткостроковій перспективі, зокрема розвиток внутрішнього водного транспорту. Особливу увагу приділено впровадженню матеріалознавчих інновацій – полімерних і композиційних покриттів – для підвищення довговічності інфраструктури. Запропоновано стратегічні напрями відновлення на засадах принципів «Індустрії 4.0»
subject: Статті
  topic: section
subject: повоєнне відновлення
  topic: keywords
subject: економічний розвиток
  topic: keywords
subject: структурна перебудова
  topic: keywords
subject: транспортні технології
  topic: keywords
subject: нові матеріали
  topic: keywords
subject: внутрішні водні перевезення
  topic: keywords
creator: А.В. Сапронова
creator: П.П. Фостик
creator: В.Л. Алексенко
rights: Авторське право (c) 2026 Наукові нотатки
date: 2026-05-31
publication date: 2026-05-31
starting page: 73
ending page: 80
doi: 10.36910/775.24153966.2026.86.8

ОЦІНКА ЕФЕКТИВНОСТІ РОБОТИЗОВАНОГО ЗВАРЮВАЛЬНОГО КОМПЛЕКСУ З УРАХУВАННЯМ СТАБІЛІЗАЦІЇ ТЕПЛОФІЗИЧНИХ ПАРАМЕТРІВ ТЕХНОЛОГІЧНОГО ПРОЦЕСУ
type: item
description: У статті розглянуто оцінювання ефективності роботизованого зварювального комплексу з урахуванням стабілізації теплофізичних параметрів технологічного процесу. Обґрунтовано, що ефективність роботизації зварювання доцільно визначати не лише за продуктивністю, трудомісткістю та терміном окупності, а й через стабільність струму, напруги, швидкості переміщення пальника, дугової енергії та лінійного тепловкладення. Запропоновано розрахункову схему, яка пов’язує стабілізацію траєкторії інструмента з умовами формування зварювальної ванни, геометрією шва, рівнем браку та виробничою результативністю.Для однієї стандартної зварювальної операції показано, що скорочення часу основного зварювання з 5 до 3 хв за незмінних значень струму 150 А і напруги 18 В збільшує швидкість переміщення пальника з 3,33 до 5,56 мм/с. За цих умов дугова енергія на одиницю довжини зменшується з 0,810 до 0,486 кДж/мм, тобто на 40,0%. Це підтверджує необхідність узгодженого керування струмом, напругою та швидкістю для стабілізації теплофізичних умову роботизованому процесі. Встановлено, що роботизація зменшує середнє відхилення геометрії шва з 2,5 до 0,8 мм, стандартне відхилення – з 1,2 до 0,3 мм, а ймовірність дефекту – з 0,10 до 0,03. За тривалості стандартної операції 10 хв продуктивність ручного зварювання становить 48 шт. за 8-годинну зміну, тоді як за роботизованої операції тривалістю 6 хв – 80 шт./зміну. Випуск придатної продукції з урахуванням зниження браку зростає з 43,2 до 77,6 шт./зміну, тобто на 79,6%. Отримані результати показують, що виробничий та економічний ефект роботизації формується через поєднання скорочення часу операції, стабілізації теплофізичних умов процесу та підвищення повторюваності якості зварного з’єднання.
subject: Статті
  topic: section
subject: роботизоване зварювання
  topic: keywords
subject: зварювальний комплекс
  topic: keywords
subject: тепловкладення
  topic: keywords
subject: дугова енергія
  topic: keywords
subject: теплофізичні параметри
  topic: keywords
subject: якість шва
  topic: keywords
subject: продуктивність
  topic: keywords
subject: рівень дефекту
  topic: keywords
creator: Л.М. Самчук
creator: С.Г Карпусь
creator: Н.М. Гулієва
creator: В.А. Сичук
rights: Авторське право (c) 2026 Наукові нотатки
date: 2026-05-31
publication date: 2026-05-31
starting page: 63
ending page: 72
doi: 10.36910/775.24153966.2026.86.7

МЕТОДОЛОГІЯ РОЗРАХУНКОВОГО ОЦІНЮВАННЯ ТОЧНОСТІ ТА ЖОРСТКОСТІ РОБОТИЗОВАНИХ ТЕХНОЛОГІЧНИХ КОМПЛЕКСІВ
type: item
description: У статті розглянуто проблему розрахунково-інформаційного оцінювання точності та жорсткості роботизованих технологічних комплексів, що виконують операції з силовою взаємодією інструмента із заготовкою або об’єктом маніпулювання. Актуальність дослідження зумовлена тим, що паспортні характеристики промислового робота не дають достатньої підстави для висновку про придатність комплексу до конкретної технологічної операції, оскільки фактична похибка TCP формується під впливом конфігураційно залежної податливості, технологічного навантаження, параметрів інструмента, динамічних ефектів, калібрування, вимірювальних даних і технічного стану системи. Метою роботи є формування інтегрованої методології оцінювання, яка поєднує кінематико-статичну модель положення точки цента інструменту, модель жорсткості й податливості, динамічну складову похибки та цифровий інформаційний шар даних. Запропоновано структурне подання роботизованого технологічного комплексу як системи, що включає промисловий робот, систему керування, технологічний інструмент, об’єкт взаємодії, технологічну операцію, сенсорну підсистему та цифровий інформаційний шар. Сформовано послідовність оцінювання, у межах якої визначаються положення центральної точки інструменту, wrench-навантаження, узагальнені моменти в суглобах, деформаційна похибка, динамічна складова та сумарна похибка робочої точки. Окремо запропоновано інформаційну структуру даних для зберігання параметрів робота, інструмента, операції, навантажень, калібрування, вимірювань, діагностики та результатів оцінювання. На відміну від підходів, у яких точність, жорсткість, динаміка й цифрове представлення розглядаються окремо, запропонована методологія забезпечує формалізований перехід від вихідних даних і розрахункових моделей до інженерного рішення про придатність, умовну придатність або непридатність комплексу до заданої операції.
subject: Статті
  topic: section
subject: роботизований комплекс
  topic: keywords
subject: промисловий робот
  topic: keywords
subject: точність
  topic: keywords
subject: жорсткість
  topic: keywords
subject: система керування
  topic: keywords
subject: технологічне навантаження
  topic: keywords
subject: цифровий інформаційний шар
  topic: keywords
subject: калібрування
  topic: keywords
subject: вимірювання
  topic: keywords
subject: програмно-інформаційна модель
  topic: keywords
creator: Б.І. Придальний
creator: А.О. Сяський
creator: О.А. Мікуліч
creator: Р.Я. Грудецький
rights: Авторське право (c) 2026 Наукові нотатки
date: 2026-05-31
publication date: 2026-05-31
starting page: 49
ending page: 62
doi: 10.36910/775.24153966.2026.86.6

ВПЛИВ ГЕОМЕТРИЧНОЇ ФОРМИ ЗАГОТОВКИ НА ПРОЦЕС ГАРЯЧОГО ЗВОРОТНОГО ВИДАВЛЮВАННЯ КРУГЛИХ ПОРОЖНИСТИХ ВИРОБІВ З ВИСОКОВУГЛЕЦЕВОЇ СТАЛІ
type: item
description: Методом скінчених елементів створено математичні моделі і проведено дослідження процесів гарячого зворотного видавлювання з високовуглецевої сталі порожнистих виробів із заготовок круглого і квадратного перерізів. Використано пластичну модель металу. Визначено швидкість деформування для забезпечення температурного режиму гарячої деформації на протязі процесів формоутворення виробів. Для двох форм заготовок отримано залежності зусилля видавлювання від переміщення пуансонів, розподіли питомих зусиль на контактуючих поверхнях деформованих заготовок з інструментом. Приведено розподіли температури, компонент напружень і деформацій для кінцевих стадій видавлювання. Пропрацювання структури металу пластичною деформацією оцінено по розподілах інтенсивності деформацій. Виявлено кінцеві форми та розміри виробів. Виконано порівняння отриманих результатів моделювання процесу видавлювання.
subject: Статті
  topic: section
subject: гаряче зворотне видавлювання
  topic: keywords
subject: порожнистий виріб
  topic: keywords
subject: метод скінченних елементів
  topic: keywords
subject: заготовка круглого і квадратного перерізу
  topic: keywords
subject: зусилля
  topic: keywords
subject: питомі зусилля
  topic: keywords
subject: температура
  topic: keywords
subject: напруження
  topic: keywords
subject: деформації
  topic: keywords
creator: А.Є. Тітаренко
creator: В.М. Горностай
creator: С.Ф. Сабол
rights: Авторське право (c) 2026 Наукові нотатки
date: 2026-05-31
publication date: 2026-05-31
starting page: 41
ending page: 48
doi: 10.36910/775.24153966.2026.86.5

ФРАКТОГРАФІЧНІ ОСОБЛИВОСТІ РУЙНУВАННЯ ШТОКА РЕГУЛЮВАЛЬНОГО КЛАПАНА ПАРОВОЇ ТУРБІНИ
type: item
description: Проведено фрактографічний аналіз поверхні руйнування штока регулювального клапана парової турбіни та проаналізовано механізм його руйнування. Досліджено пошкодження в азотованому шарі та основному металі штока. Мікроаналізом виявили вторинні тріщини по всьому периметру штока, що є ознакою слабкої адгезії між основним металом та азотованим шаром, яку зв’язали з внутрішнім окисненням. Класичний боріздковий механізм втомного руйнування зберігався практично на більшій частині зламу штока, що відповідає багатоцикловій втомі, і лише на завершальній стадії руйнування візуалізувалися ознаки малоциклової втоми.
subject: Статті
  topic: section
subject: сталь
  topic: keywords
subject: регулювальний шток парової турбіни
  topic: keywords
subject: пошкодженість
  topic: keywords
subject: механізм руйнування
  topic: keywords
creator: Г. В. Кречковська
rights: Авторське право (c) 2026 Наукові нотатки
date: 2026-05-31
publication date: 2026-05-31
starting page: 37
ending page: 40
doi: 10.36910/775.24153966.2026.86.4

ОБҐРУНТУВАННЯ КІЛЬКОСТІ ЗБИРАЛЬНО-ТРАНСПОРТНИХ АГРЕГАТІВ ДЛЯ ПОТОКОВОГО ЗБИРАННЯ ПЛОДІВ
type: item
description: Дослідження присвячене удосконаленню потокового процесу «збирання – транспортування – товарна обробка» плодів у садівництві, що є важливим для продовольчої безпеки та експортного потенціалу галузі. Розглянуто вплив організації внутрішньогосподарської логістики на збереження якості продукції та мінімізацію втрат. Досліджено формування черг перед приймальним каналом та умови безперервності технологічного циклу виробництва. Запропоновано модель системи масового обслуговування, що дозволяє аналітично описати процес надходження врожаю, визначити оптимальну кількість транспортних засобів і узгодити пропускну здатність ланок. Результати сприяють зниженню втрат урожаю та підвищенню ефективності виробництва.
subject: Статті
  topic: section
subject: потокова технологія
  topic: keywords
subject: збирання плодів
  topic: keywords
subject: транспортування
  topic: keywords
subject: товарна обробка
  topic: keywords
subject: тема масового обслуговування
  topic: keywords
subject: логістична схема
  topic: keywords
creator: В.М. Мартишко
creator: Ю.О. Гуменюк
creator: О.П. Деркач О.П. Деркач
rights: Авторське право (c) 2026 Наукові нотатки
date: 2026-05-31
publication date: 2026-05-31
starting page: 30
ending page: 36
doi: 10.36910/775.24153966.2026.86.3

МЕТОДИКА РОЗРАХУНКУ ОПТИМАЛЬНИХ ПАРАМЕТРІВ ПРОКАТКИ
type: item
description: На підприємствах різних галузей промисловості ще в недостатній кількості використовуються машини з різними за конструкціями роликовими робочими органами, які в залежності від технологічного процесу виконують різноманітні операції. Такі машини потрібно удосконалювати особливо малогабаритні з керованими процесами, в яких основний процес проходить в робочій зоні. Попередньо проведений аналіз роботи певного класу машин показав недостатню їх продуктивність та якість готової продукції. Зазначена проблема показала сучасні тенденції в удосконаленні роликових робочих органів в машинах різних класів де за допомогою них проходять різні робочі процеси. Метою дослідження є розробка методу визначення та розподілу величини стиснення тістової заготовки в проміжку між вальцьовими робочими органами, з підвищенням якості продукції та опису даних процесів за допомогою математичної моделі. Проведено аналіз складності процесу нагнітання, недостатньої стабільності та надійності роботи; при нерівномірній подачі компонентів в робочу камеру. Крім того, на якість подачі валків впливає ряд інших факторів: фізико-механічні властивості сировини, режим роботи, недостатній імпульс зовнішніх сил при осьовому переміщенні, надмірна кількість робочих органів. Визначення руху середовища в проміжку між валками є однією з досить складних задач. Вирішення цих завдань можливе на основі ретельного вивчення суті процесу, що відбувається під час прокатки. Такий підхід дозволить визначити характер стадійного розподілу злипання тіста в проміжку між валками з урахуванням кута контакту. Таким чином, конструкція поверхні нового валка дозволила зменшити вплив на тісто і, таким чином, підвищити якість формування при тих же технологічних параметрах. При цьому зменшуються втрати сухих речовин і технологічний брак. Розроблена модель дозволяє визначити стисливість тіста при початкових і кінцевих значеннях в'язкості при заданих технологічних і конструктивних параметрах а проведений аналіз може бути основою для розробки і…
subject: Статті
  topic: section
subject: трифазне середовище
  topic: keywords
subject: валки
  topic: keywords
subject: реологія
  topic: keywords
subject: деформація зсуву
  topic: keywords
subject: тісто
  topic: keywords
subject: газова фаза
  topic: keywords
creator: В. Піддубний
creator: С. Голячук
creator: О. Пилипець
creator: В. Каспрук
creator: В. Гіджеліцький
rights: Авторське право (c) 2026 Наукові нотатки
date: 2026-05-31
publication date: 2026-05-31
starting page: 23
ending page: 29
doi: 10.36910/775.24153966.2026.86.2

ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНЕ ДОСЛІДЖЕННЯ СВІТЛОВИХ ХАРАКТЕРИСТИК ФОТОЕЛЕКТРИЧНОГО МОДУЛЯ
type: item
description: У статті наведено результати дослідження світлових вольт-амперних характеристик фотоелектричного модуля 615 Вт Longi Solar LR8-66HGD-615M в умовах різної інтенсивності освітлення. Виконано аналіз впливу сонячного випромінювання на ключові електричні параметри модуля, зокрема напругу холостого ходу, струм короткого замикання та вихідну потужність. Досліджено особливості зміни характеристик фотоелектричного модуля залежно від режимів його роботи. Отримані результати можуть бути застосовані для вдосконалення режимів експлуатації фотоелектричних систем і підвищення ефективності перетворення сонячної енергії.
subject: Статті
  topic: section
subject: фотоелектричний модуль
  topic: keywords
subject: сонячна панель
  topic: keywords
subject: вольт-амперна характеристика
  topic: keywords
subject: ВАХ
  topic: keywords
subject: сонячна енергетика
  topic: keywords
subject: відновлювані джерела енергії
  topic: keywords
subject: освітленість
  topic: keywords
subject: струм короткого замикання
  topic: keywords
subject: напруга холостого ходу
  topic: keywords
subject: максимальна потужність
  topic: keywords
subject: коефіцієнт корисної дії
  topic: keywords
creator: С.В. Коробка
creator: М.М. Толстушко
creator: І.Г. Стукалець
creator: Н.О. Толстушко
rights: Авторське право (c) 2026 Наукові нотатки
date: 2026-05-31
publication date: 2026-05-31
starting page: 8
ending page: 22
doi: 10.36910/775.24153966.2026.86.1

ДО ВИЗНАЧЕННЯ ДЕФОРМІВНИХ ХАРАКТЕРИСТИК КОНСТРУКЦІЙНОЇ КЛЕЄНОЇ ДЕРЕВИНИ ЗА РІЗНОЇ ВОЛОГОСТІ В ДОКРИТИЧНІЙ ТА ЗАКРИТИЧНІЙ СТАДІЯХ РОБОТИ: ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНА СТАДІЯ
type: item
description: Проведено експериментальні дослідження конструкційної клеєної деревини сосни та ялини різної вологості після занурення у річковому та морському водних середовищах осьовим стиском вздовж волокон за жорсткого режиму випробувань. Експериментальним шляхом встановлено основні механічні характеристики клеєної деревини сосни та ялини в докритичній та закритичній стадіях роботи, в тому числі тимчасову граничну міцність деревини, модуль пружності, відносні критичні, граничні та залишкові деформації, за таких умов експлуатації. Запропоновано формули для визначення відносних граничних деформацій конструкційної клеєної деревини за різної вологості. Встановлено основні деформівні характеристики клеєної деревини сосни та ялини, як у річковому водному середовищі, так і морському, відносні критичні, граничні та залишкові деформації. За вологості 21% та 30% збільшуються в порівнянні з характеристиками, визначеними за стандартної вологості 12%.
subject: Статті
  topic: section
subject: клеєна деревина
  topic: keywords
subject: напружено-деформований стан
  topic: keywords
subject: міцність
  topic: keywords
subject: деформівність
  topic: keywords
subject: стиск
  topic: keywords
subject: навантаження
  topic: keywords
creator: О.С. Чапюк
creator: О.М. Кратюк
rights: Авторське право (c) 2026 Наукові нотатки
date: 2026-04-14
publication date: 2026-04-14
starting page: 257
ending page: 261
doi: 10.36910/775.24153966.2026.85.36

ДОСЛІДЖЕННЯ ГІДРОГАЗОДИНАМІЧНИХ ПРОЦЕСІВ У ЗАКРИТОМУ ПЕРЕПУСКНОМУ КАНАЛІ ПРЯМОКУТНОГО ПЕРЕРІЗУ З РІЗНИМ СПІВВІДНОШЕННЯМ СТОРІН
type: item
description: У статті досліджено науково-прикладну задачу визначення гідрогазодинамічних параметрів потоку в закритих каналах із прямокутним поперечним перерізом. Обґрунтовано, що класичні аналітичні залежності, засновані на законі Гагена-Пуазейля, є адекватними виключно для каналів круглого перерізу, тоді як у реальних інженерних системах переважають канали прямокутної або складнішої геометрії. Перевірку аналітичних результатів здійснено шляхом чисельного моделювання у програмних середовищах MATLAB та SOLIDWORKS Flow Simulation. Побудовано функціональні залежності швидкісних і витратних характеристик від геометричних параметрів каналу.
subject: Статті
  topic: section
subject: гідрогазодинаміка
  topic: keywords
subject: прямокутний канал
  topic: keywords
subject: система MATLAB
  topic: keywords
subject: SOLIDWORKS Flow Simulation
  topic: keywords
creator: С.М. Баранович
creator: І.Г. Стукалець
creator: С.В. Коробка
creator: М.М. Толстушко
creator: Н.О. Толстушко
rights: Авторське право (c) 2026 Наукові нотатки
date: 2026-04-14
publication date: 2026-04-14
starting page: 249
ending page: 256
doi: 10.36910/775.24153966.2026.85.38

УЛЬТРАЗВУКОВІ НЕРУЙНІВНІ ДОСЛІДЖЕННЯ РЕАКЦІЙНО СПЕЧЕНОГО КАРБІДУ КРЕМНІЮ, МОДИФІКОВАНОГО КАРБІДОМ ВОЛЬФРАМУ
type: item
description: За технологією реакційного спікання порошків отримані керамічні матеріали на основі карбіду кремнію, що містили в шихті від 1 до 8% (мас.) частинок порошку карбіду вольфраму. Досліджено вплив вмісту карбіду вольфраму на закономірності зміни питомого електричного опору та характеристик пружності композитів, визначених за результатами ультразвукових вимірювань швидкостей поширення пружних хвиль різних типів імпульсними методами.
subject: Статті
  topic: section
subject: реакційне спікання
  topic: keywords
subject: карбіди
  topic: keywords
subject: ультразвуковий контроль
  topic: keywords
subject: електричний опір
  topic: keywords
creator: О.В. Вдовиченко
creator: М.П. Гадзира
creator: І.Д. Гнилиця
creator: А.М. Колесников
creator: О.В. Талько
creator: Н.Д. Ткачук
creator: A.M. Висоцький
rights: Авторське право (c) 2026 Наукові нотатки
date: 2026-04-14
publication date: 2026-04-14
starting page: 243
ending page: 248
doi: 10.36910/775.24153966.2026.85.35

ПЕРЕДУМОВИ ДО ВРАХУВАННЯ МОДИФІКАЦІЇ ХВОЙНИХ ПОРІД ДЕРЕВИНИ В РОЗРАХУНКАХ ДЕРЕВ’ЯНИХ ЕЛЕМЕНТІВ ТА КОНСТРУКЦІЙ
type: item
description: Дослідження висвітлює методологію врахування впливу модифікації хвойних порід деревини при розрахунках дерев'яних конструкцій. Воно зосереджено на конструктивних елементах, включаючи балки, колони та перехресно-ламіновані панелі, де поздовжня міцність значною мірою визначає несучу здатність та жорсткість. Запропоновано методологію, що дозволяє точно враховувати зміни механічної поведінки внаслідок обробки композиційними матеріалами, забезпечуючи точну оцінку міцності та покращення експлуатаційної придатності дерев'яних конструкцій. Впровадження коефіцієнтів у структурні розрахунки демонструє, що модифікація може значно підвищити експлуатаційні характеристики та термін служби дерев'яних конструкцій. Цей підхід закладає основу для включення модифікованих властивостей деревини в майбутні стандарти проектування та надає інженерам практичні інструменти для більш надійного та довговічного проектування дерев'яних конструкцій.
subject: Статті
  topic: section
subject: модифікована деревина
  topic: keywords
subject: напружено-деформований стан
  topic: keywords
subject: міцність
  topic: keywords
subject: несуча здатність
  topic: keywords
subject: деформівність
  topic: keywords
subject: стиск
  topic: keywords
subject: згин
  topic: keywords
subject: розтяг
  topic: keywords
creator: О.О. Гомон
creator: О.М. Суворов
rights: Авторське право (c) 2026 Наукові нотатки
date: 2026-04-14
publication date: 2026-04-14
starting page: 239
ending page: 242
doi: 10.36910/775.24153966.2026.85.34

АКТУАЛЬНІ ПИТАННЯ СТРУКТУРНИХ ПЕРЕТВОРЕНЬ В ПОЛІМЕРКОМПОЗИТАХ ПІД ВПЛИВОМ ФІЗИЧНИХ ПОЛІВ: ОГЛЯД
type: item
description: В статті проведено аналіз літературних джерел в контексті формування полімеркомпозиційних матеріалів під впливом фізичних полів, які забезпечують інтенсивне структурування композиції на основі реактопластів. Подано характеристику фізичних полів та особливості структурних перетворень на рівні тонкої структури та надмолекулярних утворень, які відбуваються в результаті зовнішнього енергетичного впливу. Доведено позитивний вплив фізичних полів на процеси структурування полімеркомпозитних матеріалів на основі реакційноздатних полімерів за рахунок впорядкування структурних складових, а також формування полімеркомпозитів з низьким напруженим станом та високим ступенем структурування полімерної матриці.
subject: Статті
  topic: section
subject: механічне поле
  topic: keywords
subject: тепловий вплив
  topic: keywords
subject: магнітне поле
  topic: keywords
subject: електромагнітне випромінювання
  topic: keywords
subject: ультразвукова обробка
  topic: keywords
subject: сегменти макромолекул
  topic: keywords
subject: надмолекулярні утворення
  topic: keywords
subject: хімічні зв'язки
  topic: keywords
creator: В.П. Кашицький
creator: П.П. Савчук
creator: О.Л. Садова
rights: Авторське право (c) 2026 Наукові нотатки
date: 2026-04-14
publication date: 2026-04-14
starting page: 230
ending page: 238
doi: 10.36910/775.24153966.2026.85.33

СПЕКТРОФОТОМЕТРИЧНІ МЕТОДИ ОЦІНЮВАННЯ ЯКОСТІ БІОПАЛИВА ІЗ СТЕБЕЛ ЛЬОНУ ОЛІЙНОГО: ЗНАЧЕННЯ ДЛЯ СТАЛОГО РОЗВИТКУ
type: item
description: Дослідження присвячене розробленню спектрофотометричної методики оцінювання біопаливних матеріалів, отриманих із некондиційних стебел льону олійного (Linum usitatissimum L.). Досліджено брикети твердого біопалива з різним співвідношенням біомаси льону та зв’язуючого – сапропелю (L70/S30, L50/S50, L100), а також контрольний зразок на основі деревини. Водні витяжки продуктів згоряння аналізували методом спектрофотометрії в діапазоні довжин хвиль 200–1100 нм. Отримані спектри пропускання продемонстрували подібний загальний характер для всіх зразків, що свідчить про близькі структурні особливості продуктів згоряння. Для всіх досліджених зразків встановлено наявність вираженого мінімуму при довжині хвилі 975 нм. Ця спектральна особливість пов’язана з другим обертоном валентних коливань O–H і відображає наявність гідроксилвмісних сполук та зв’язаної води в досліджуваних системах. Порівняльний аналіз показав, що відмінності значень пропускання між біопаливами на основі льону та контрольним деревним зразком не перевищують 3–4 %, що свідчить про високий ступінь подібності їхнього хімічного складу продуктів згоряння. Використання сапропелю як зв’язуючого не призводить до істотної зміни загальних спектральних характеристик, однак зумовлює підвищення інтенсивності поглинання через більший вміст мінеральних компонентів. Отримані результати підтверджують доцільність використання біомаси стебел льону олійного для виробництва твердих біопалив та демонструють, що спектрофотометричний аналіз може бути застосований як експрес-метод оцінювання їх якості та екологічної безпечності.
subject: Статті
  topic: section
subject: спектрофотометричний аналіз
  topic: keywords
subject: спектроскопія
  topic: keywords
subject: продукти згоряння
  topic: keywords
subject: лігноцелюлозна біомаса
  topic: keywords
subject: утилізація аграрних відходів
  topic: keywords
subject: сапропель як зв’язуюче
  topic: keywords
subject: спектральні маркери
  topic: keywords
subject: оцінювання якості палива
  topic: keywords
creator: С.В. Ягелюк
rights: Авторське право (c) 2026 Наукові нотатки
date: 2026-04-14
publication date: 2026-04-14
starting page: 223
ending page: 229
doi: 10.36910/775.24153966.2026.85.32