Наукові нотатки

ЕФЕКТИВНІСТЬ ТОРЦЕВОГО ФІНІШНОГО ФРЕЗЕРУВАННЯ ЧАВУНІВ З ВЕРМИКУЛЯРНИМ ГРАФІТОМ ІНСТРУМЕНТАМИ З КУБІЧНОГО НІТРИДУ БОРУ ТА З НІТРИДНОЇ КЕРАМІКИ

2025-07-08T19:43:35+00:00

У статті викладено зведені результати експериментальних досліджень впливу режимів різання та типу
інструментального матеріалу на зношування інструменту, параметри якості поверхні та мікроструктуру
обробленого шару чавуну з вермикулярним графітом марки CGI450 при фінішному торцевому фрезеруванні. Було
застосовано метод Бокса-Бенкена для планування експерименту та підхід з множинними критеріями. Це
дозволило дослідити взаємний вплив основних параметрів обробки - швидкості різання, подачі на зуб та глибини
різання - на ключові критерії ефективності процесу фінішного торцевого фрезерування.До них відносяться: знос
інструменту (VB), шорсткість обробленої поверхні (Ra), продуктивність процесу фрезерування (MRR).
Під час дослідження порівнювали інструменти з кубічного нітриду бору (КНБ) та нітридної кераміки (НТК).
Виявилось, що КНБ забезпечує формування зміцненого поверхневого шару з високими залишковими напруженнями
стискання (до -166,42 МПа), подрібненою структурою матриці та підвищеними мікродеформаціями. Це свідчить
про інтенсивне поверхневе зміцнення. Шорсткість поверхні 0,16 < Ra ≤ 0,63 мкм. Інструменти з НК
демонструють дещо вищу зносостійкість і стійкість при обробці при високих швидкостях різання. Однак вони
мають слабше виражене структурне зміцнення і характеризуються не набагато гіршими параметрами Ra. Крім
того, була проведена економічна оцінка, у якій врахована вартість інструменту та собівартість обробки одного
кілометра шляху різання. В результаті встановлено, що на чистових режимах фрезерування ЧВГ (швидкість
різання 400-800 м/хв, подача 0,1-0,15 мм/зуб, глибина різання 0,08-0,15 мм) використання різальних пластин круглої
форми з нітридної кераміки є значно рентабельнішим, ніж пластин з КНБ. На основі аналізу отриманих
результатів сформульовано рекомендації щодо вибору інструментального матеріалу в залежності від виробничого
пріоритету: КНБ - для досягнення максимальної якості поверхні та підвищеної зносостійкості поверхневого шару;
Нітридна кераміка - для забезпечення економічної ефективності та стабільності процесу при серійній обробці.
Представлені дані можуть бути використані для оптимізації процесу фрезерування чавунів з вермикулярним
графітом у відповідальному машинобудівному виробництві.

ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНЕ ВИЗНАЧЕННЯ СИЛИ КОРИСНОГО ОПОРУ ПЕРЕМІЩЕННЯ МАТЕРІАЛІВ НА ШВЕЙНІЙ МАШИНІ

2025-07-08T19:43:44+00:00

У статті визначено максимальне значення сили корисного опору, що виникає під час транспортування
матеріалів у швейній машині,як ене впливає на якість шва Її значення є одним з вхідних параметрів для
проектування механізмів транспорту. Проведене експериментальне дослідження підтвердило, що сила корисного
опору суттєво впливає на якість шва, і її врахування є необхідним для оптимізації процесу зшивання. Наукова
новизна роботи полягає у дослідженні впливу сили корисного опору як додаткового фактора при переміщенні
матеріалів.

ЗАСТОСУВАННЯ МОДЕРНІЗОВАНОЇ ТЕХНОЛОГІЇ ЧОРНОВОЇ ОБРОБКИ ДЕТАЛЕЙ ПРИ ВИСОКОШВИДКІСНИХ ТРАЄКТОРІЯХ

2025-07-08T19:43:33+00:00

У статті наведено результати дослідження застосування модернізованої технології чорнової обробки
деталей з використанням високошвидкісних траєкторій інструменту. Розглядається вплив оптимізованих
стратегій обробки на продуктивність, якість обробленої поверхні та знос інструменту. Проаналізовано переваги
та обмеження використання даного підходу для підвищення ефективності виробничих процесів.

УПРАВЛІННЯ ПАРАМЕТРАМИ ФОРМОУТВОРЕННЯ ПРИ ДЕФОРМУЮЧОМУ ПРОТЯГУВАННЯ З НАСКРІЗНОЮ ПЛАСТИЧНОЮ ДЕФОРМАЦІЄЮ

2025-07-08T19:43:42+00:00

У статті проведено глибокий літературний аналіз та розглянуто можливість керування параметрами
формоутворення в процесі деформуючого протягування заготовок зпластичних матеріалів. На сьогодні даний
процес є затребуваний, адже може використовуватися не тільки при виготовлені нових деталей, але і для
відновлення зношених, при цьому він має ряд вагомих переваг перед іншим методами відновлення.Зважаючи на
зростаючі вимоги до точності та якості продукції, актуальним є пошук технологічних рішень, що забезпечують
контрольовану пластичну деформацію у зношені ділянки деталі з необхідним припуском під послідуючу
обробку.Метою статті є дослідження можливості управління параметрами формоутворення при наскрізному
деформуючому протягуванні деталей з пластичного матеріалу та отримання її розмірів з припуском під послідуючу
обробку шляхом вибору геометрії деформуючого елемента та режимів обробки. В ході літературного аналізу
виявлено, що крім загально прийнятих деформацій у вигляді утонення стінки, збільшення зовнішнього діаметра та
укорочення деталі після обробки, бувають випадки, коли деталь подовжується, а це у свою чергу може бути
використано для компенсації зносу по торцям осесеметричнихдеталей. Для підтвердження даного факту було
здійснено чисельне моделювання процесу з використанням методу скінченних елементів (FEM). Результати
моделювання показали, що дійсно на напрямок деформації можуть впливати геометричні параметри
деформуючого елемента та режими протягування. У висновках запропоновано рекомендації щодо вибору
параметрів, які можуть бути використані для проектування технології обробки з контрольованими вихідними
розмірами та визначені напрямки для подальших досліджень.

АНАЛІЗ РЕСУРСНИХ ОСОБЛИВОСТЕЙ ВИКОРИСТОВУВАНИХ ГІДРОАБРАЗИВНИХ МАШИН

2025-07-08T19:43:41+00:00

У статті проведено аналіз ресурсних особливостей гідроабразивних машин, які широко використовуються в
сучасній промисловості для обробки різноманітних матеріалів. Розглянуто ключові фактори, що впливають на
термін служби основних компонентів обладнання, такі як тиск води, витрата абразивного матеріалу, якість води
та абразиву, а також інтенсивність експлуатації. Визначено основні вузли, що піддаються найбільшому зносу, та
запропоновано шляхи оптимізації їхнього ресурсу для підвищення ефективності та економічності технологічного
процесу. Ця розширена анотація присвячена глибокому аналізу ресурсних особливостей гідроабразивних машин, які
набувають все більшого поширення в різних галузях промисловості завдяки своїй універсальності та здатності
обробляти широкий спектр матеріалів. Дослідження охоплює ключові аспекти, пов'язані з ефективністю
використання ресурсів, оптимізацією експлуатаційних витрат та впливом на навколишнє середовище.

КІНЕТИКА ВІДПАЛУ РАДІАЦІЙНИХ ДЕФЕКТІВ В ОПРОМІНЕНОМУ ЕЛЕКТРОНАМИ n-Ge

2025-07-08T19:43:31+00:00

Одержано кінетичні рівняння для опису ізотермічного відпалу опромінених електронами з енергією 10 МеВ
та потоком Ф=5·1015 ел./см2 монокристалів германію, легованих домішкою сурми, концентрацією Nd=5·1014 см-3. На
основі одержаних експериментальних результатів температурної залежності коефіцієнта Холла та обчислених
значень концентрації утворених при опромінені та відпалі комплексів VOіI2Ge в монокристалах германію визначено
енергію активації відпалу для даних комплексів та областей розвпорядкування. З одержаних результатів слідує, що
ядра областей розвпорядкування є менш термічно стійкими, ніж комплекси VOіI2Ge.

НАПРЯМИ ДОСЛІДЖЕННЯ ОРТОГОНАЛЬНИХ КРУГЛОПИЛКОВИХ ВЕРСТАТІВ

2025-07-08T19:43:30+00:00

Визначенонапрями дослідження ортогональних круглопилкових верстатів. Розглянуто вплив низки
чинників на точність пиляння горизонтальною пилкою: системи базування заготівки, способу кріплення пилки та
особливостей процесу пиляння.Встановлено потребу у ґрунтовних наукових дослідженнях впливу вищенаведених
чинників на точність пиляння.

ДОСЛІДЖЕННЯ ВЛАСТИВОСТЕЙ АРОМАТИЧНОГО ПОЛІАМІДУ ФЕНІЛОН С-2

2025-07-08T19:43:29+00:00

Досліджені основні теплофізичні, фізико-механічні і трибологічні властивості ароматичного поліаміду
фенілон С-2. Встановлено, що полімер має високі значення коефіцієнта теплопровідності і міцністних характе
ристик, гарну зносостійкість, низький коефіцієнт тертя і критерій працездатності PV до 1,6 МПа  м/с при
роботі в умовах тертя без змащування. Результати досліджень дозволяють рекомендувати фенілон С-2 до
застосування як полімерне в’яжуче з метою створення нових полімерних композитів конструкційного призначення.

РОЗРОБКА РЕГРЕСІЙНИХ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ РОЗРАХУНКУ ЕФЕКТИВНИХ РЕЖИМІВ РІЗАННЯ 12 ММ НЕРЖАВІЮЧОЇ СТАЛІ ВИПРОМІНЮВАННЯМ ПОТУЖНОГО ОПТОВОЛОКОННОГО ЛАЗЕРА

2025-07-08T19:43:27+00:00

В роботі представлено результати експериментальних та теоретичних досліджень закономірностей
впливу тиску асистуючого газу (азот), положення фокусу відносно поверхні деталі, швидкості різання на параметри
шорсткості отриманих поверхонь при розкроюванні 12 мм нержавіючої сталі AISI 304 випромінюванням
оптоволоконного лазера потужністю 12 кВт. За результатами системного комплексу експериментальних
досліджень з використанням пакету Statistica отримано регресійні моделі процесу, обґрунтовано їх точність та
адекватність. Експериментальна верифікація підтвердила ефективність використання найбільш точної
регресійної моделі для визначення параметрів режимів, які забезпечують високі якість та продуктивність різання.

НАУКОВО-МЕТОДИЧНІ АСПЕКТИ ВПРОВАДЖЕННЯ ТЕХНОЛОГІЙ ДИСТАНЦІЙНОГО НАВЧАННЯ ТЕХНІЧНИХ ДИСЦИПЛІН

2025-07-08T19:43:25+00:00

Стаття присвячена розробці науково-методичних основ технології дистанційного навчання технічних
дисциплін, створенню ефективного процесу формування інформаційного ресурсу у ході моніторингу навчання.
Представлено перелік задач, які потрібно розв’язати для формування інформаційного ресурсу систем управління
дистанційним навчальним процесом та запропоновано функціональні модулі дистанційної тестової технології, що
реалізують систему процедур породження нової інформації, дозволяючи проводити навчання та контроль знань, а
також отримувати протоколи успішності на різних етапах контролю для здобувача вищої освіти, викладача чи
будь-якого структурного підрозділу навчального закладу.

ОДНОСТОРОННІЙ КОНТАКТ ОРТОТРОПНОЇ ПЛАСТИНКИ З КРУГОВИМ ОТВОРОМ І ПРУЖНОГО ДИСКА

2025-07-08T19:43:24+00:00

Досліджується напружений стан кусково-однорідної ортотропної пластинки з коловим розрізом по лінії
умовного поділу матеріалів пластинки і пружного диска за умови контактування їхніх берегів. Пластинчаста
конструкція перебуває в умовах однорідного узагальненого плоского напруженого стану на нескінченності.
Побудовано систему сингулярних інтегральних рівнянь з логарифмічними ядрами для визначення функцій через які
виражаються контактні зусилля на контурі отвору ортотропної пластинки і пружного диска. Наближений
розв’язок задачі реалізовано методом механічних квадратур і колокації. Подано результати числових розрахунків.

ПЕРСПЕКТИВИ ЗАСТОСОВУВАННЯ АСИМЕТРІЙНИХ ОРГАНІЧНИХ КАТАЛІЗАТОРІВ ДЛЯ ПОЛІПШУВАННЯ ПОКАЗНИКІВ ПИЛЯННЯ ДЕРЕВИНИ СТРІЧКОВИМИ ПИЛКАМИ

2025-07-08T19:43:23+00:00

На підставі заналізування хімійних явищ і перетворювання під час готування й експлуатування стрічкових
пилок та ймовірного впливу на них асиметрійного органічного каталізатора передбачено й частково засвідчено
можливість застосовувати модифікатора складу TREVITAN® під час зварювання і загострювання стрічкових
пилок та під час пиляння ними деревини. Це вможливить підвищити довговічність пилок, якість пиляння й
продуктивність роботи стрічковопилкових верстатів.

МОДЕЛЬНО-ОРІЄНТОВАНЕ ПРОЄКТУВАННЯ ТА МІЖПЛАТФОРМНЕ ВПРОВАДЖЕННЯ КОНТРОЛЕРІВ ВІТРОВИХ ЕЛЕКТРОСТАНЦІЙ

2025-07-08T19:43:21+00:00

У статті запропоновано модельно-орієнтований підхід до розробки систем керування вітровими
електростанціями (ВЕС), що забезпечує адаптацію алгоритмів до технічних і регуляторних вимог, зокрема до
мережевих кодексів. Основна увага приділена створенню контролера ВЕС у середовищі MATLAB/Simulink з
автоматичною генерацією коду (C/C++, Structured Text) для розгортання на вбудованих пристроях і ПЛК.
Запропоновано створення DLL-бібліотек відповідно до IEC 61400-27-2:2020 (Annex G) для сумісності з симуляторами
PowerFactory та PSCAD. Наведено результати валідації моделі (бібліотеки). Визначено переваги такого підходу для
прискорення розробки й сертифікації контролерів ВЕС, а також визначено перспективи інтеграції з
аероеластичними моделями та цифровими подвійниками вітрових турбін та іншого обладнання ВЕС.

САПР У ПРОЄКТУВАННІ РОЗУМНИХ ЕЛЕКТРОННИХ ПРИСТРОЇВ: АНАЛІЗ ПІДХОДІВ ТА ПРИКЛАД IOT-ТЕРМОМЕТРА

2025-07-08T19:43:20+00:00

У статті розглянуто застосування систем автоматизованого проєктування (САПР) для розробки розумних
електронних пристроїв з інтеграцією технологій Інтернету речей (IoT). Проаналізовано сучасні програмні засоби
для проєктування друкованих плат, вибору мікроконтролерів і налаштування бездротового зв’язку. Особливу увагу
приділено практичному створенню розумного термометра на базі ESP32 та DS18B20, що демонструє можливості
автоматизації процесу розробки IoT-пристроїв

ДОСЛІДЖЕННЯ ЕВОЛЮЦІЙНОЇ ДИНАМІКИ ГЕНЕТИЧНИХ СТРАТЕГІЙ В УМОВАХ ЗМІННОЇ ДОСТУПНОСТІ РЕСУРСІВ

2025-07-08T19:43:18+00:00

Робота присвячена експериментальному дослідженню впливу різних режимів доступності ресурсів на
еволюційну динаміку, використовуючи раніше розроблену агент-орієнтовану симуляцію. Проаналізовано п'ять
сценаріїв (від дефіциту до екстремальних коливань) та виявлено залежність домінуючих генетичних стратегій і
стабільності популяції від умов середовища.

ОКСИД ЦИНКУ ТА ЙОГО ВЗАЄМОДІЯ З МЕТАЛАМИ (ОГЛЯД)

2025-07-08T19:43:17+00:00

Представлено загальний огляд літературних джерел та проведено аналіз даних щодо основних параметрів
оксиду цинку (ZnO), його фізико-хімічних властивостей, будови та найбільш важливих сфер застосування в
контексті взаємодії з металами. Розглянуто перспективи подальших досліджень капілярних та адгезійних
властивостей керамічних матеріалів на основі ZnO. Більша частина наведених у статті досліджень присвячена
взаємодії ZnO з металами, оскільки у значній частині застосувань щільний контакт оксиду цинку з металом відіграє
суттєву роль.

АНАЛІЗ ОБМЕЖЕНЬ МАШИННОГО НАВЧАННЯ У ПРОГНОЗУВАННІ СПОРТИВНИХ РЕЗУЛЬТАТІВ

2025-07-08T19:43:15+00:00

У статті представлено експериментальну оцінку ефективності прогностичної моделі на основі алгоритмів
машинного навчання. Ключовою метою був аналіз причин розбіжностей між прогнозованими та реальними
результатами. Результати експериментів виявили суттєвий вплив динамічних та непередбачуваних факторів
(раптові травми, зміни складу, мотивація команд, погодні умови) на точність прогнозів. Систематизовано основні
обмеження існуючих статистичних підходів та визначено пріоритетні напрями для подальшого вдосконалення
методів спортивної аналітики. Головним результатом роботи є виявлення ключових викликів та обґрунтування
необхідності нових підходів до прогнозування в умовах високої динамічності спортивних подій.

МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ПРОЦЕСУ ПЕРЕМІЩЕННЯ ЗЕРНОВОГО МАТЕРІАЛУ В ПНЕВМОШНЕКОВОМУ ТРАНСПОРТЕРІ

2025-07-08T19:43:13+00:00

На основі аналізу графічних побудов встановлено, що кут відхилення частинки зернового матеріалу під час її
руху по спіральному витку шнека змінюється в діапазоні 0…72 градуси, причому залежно від збільшення діаметра
та кроку шнека відхилення частинки при зміні кута в межах 45…72 градуси має прямий характер, а в діапазоні
0…45 градусів – зворотний характер. Отримані диференційні залежності можуть бути використані для
подальшого обґрунтування конструктивних та кінематичних параметрів пневмошнекових транспортних
механізмів.

ДОСЛІДЖЕННЯ ВПЛИВУ ГОСТРОТИ НОЖА НА ЯКІСТЬ СТРУГАНОГО ШПОНУ

2025-07-08T19:43:12+00:00

Наведено умови забезпечення отримання якісного струганого шпону. Проаналізовано особливості
загострювання ножів шпоностругальних верстатів,встановлено недоліки процесу готування ножів до роботи, які
знижують його продуктивність. Проведено дослідження шорсткості виготовленого струганого шпону на верстаті
Cremon TZE 40. Побудовано діаграму залежності шорсткості поверхні від радіуса заокруглення різальної кромки
ножа та кількості подвійних ходів ванчеса.

ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНЕ ВСТАТКОВАННЯ ДЛЯ ВИЗНАЧАННЯ РАЦІОНАЛЬНИХ РЕЖИМІВ РІЗАННЯ В БАРАБАННИХ ПОДРІБНЮВАЧАХ ДЕРЕВИНИ

2025-07-08T19:43:39+00:00

Проаналізовано шляхи удосконалювання принципової схеми барабанних подрібнювачів деревини задля того
щоб отримувати якнайбільшого відсотка технологійних трісок потрібних розмірів і якости, насамперед для
виробляння паливних гранул. Зазначено, що складниками отримування деревинних трісок певних розмірів у
барабанних подрібнювачах слугує низка чинників, які загалом можна об’єднати у два: режим різання та конструкція
камери подрібнювання технологійних трісок.
Описано особливості конструкції виробленого експериментального устатковання, на якому буде можна з
високим ступенем точности дослідити складники вдосконалювання барабанного подрібнювача деревини.

ВПЛИВ ШТУЧНОГО ІНТЕЛЕКТУ НА ОПТИМІЗАЦІЮ ЛОГІСТИЧНИХ ПРОЦЕСІВ У ХАРЧОВІЙ ПРОМИСЛОВОСТІ УКРАЇНИ

2025-07-08T19:43:11+00:00

Стаття досліджує роль штучного інтелекту в оптимізації логістичних процесів у харчовій промисловості
України. Розглядаються автоматизація складів, прогнозування попиту, моніторинг транспортування та
інтеграція IoT у логістичні системи. Описані технологічні рішення сприяють зменшенню харчових відходів,
підвищенню ефективності управління запасами та зниженню витрат. Використання інтелектуальних платформ
забезпечує гнучкість і стабільність постачань у сучасних ринкових умовах.

ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНЕ ВИЗНАЧЕННЯ ЗНАЧЕНЬ ФУНКЦІЙ ПОЛОЖЕННЯ РОБОЧИХ ОРГАНІВ МАШИН ЛАНЦЮГОВОГО СТІБКА ТИПУ 101 ТА ПОБУДОВА ЇХ СИНХРОГАМИ

2025-07-08T19:43:36+00:00

У роботі досліджено процес формування однониткового ланцюгового стібка типу 101 в умовах змінних його
технологічних параметрів. Для швейної машини типу GK-9-2 експериментально визначені функції положення
робочих органів – голки S() зубчастої рейки T(), розширювачa L()та Z() ниткоподавача U(), а також функції
дійсної P(φ) і необхідної P′(φ) подачі нитки за один цикл обертання головного вала. Для всіх функцій побудовано
апроксимаційні поліноми 6-го порядку з високим ступенем достовірності (R² = 0,998÷0,9999) та похибкою не більше
±0,25 мм або ±1,5° за кутовими координатами.
Порівняння результатів, отриманих графічним та аналітичним методами дозволило провести
верифікацію моделей і уточнити ключові моменти взаємодії виконавчих органів (захоплення петлі-напуску та її “
заколу” голкою). Побудовані функції використано для моделювання процесу зшивання із врахуванням змін товщини
матеріалу й довжини стібка, що дозволило сформувати узагальнену синхрограму роботи машини.
Аналіз функцій P(φ) і P′(φ) виявив значні розбіжності: при мінімальній товщині матеріалу та короткому
стібку перевищення дійсної подачі нитки становить 64,4%, а при максимальних значеннях – її недостача сягає 6,2%.
Причиною є фіксований закон подачі в повзунному механізмі, який не передбачає регулювання.
Отримані результати підкреслюють доцільність розроблення адаптивних механізмів подачі нитки,
здатних змінювати її величину залежно від технологічних параметрів. Представлені аналітичні моделі можуть
бути використані як база для подальшого проєктування механізмів, які забезпечать надійне з’єднання шарів
багатошарових текстильних композицій.

ВИКОРИСТАННЯ БІОРOЗКЛАДНИХ МАТЕРІАЛІВ ІЗ ЦЕЛЮЛОЗИ ОЛІЙНОГО ЛЬОНУ ДЛЯ ХАРЧОВОЇ УПАКОВКИ

2025-07-08T19:43:09+00:00

У статті досліджено перспективи використання біорозкладних матеріалів на основі целюлози олійного
льону для виготовлення харчової упаковки. Перехід до циркулярної економіки та необхідність зменшення обсягів
пластикових відходів зумовлюють активний пошук альтернативних екологічно безпечних рішень у пакувальній
галузі. Методологія дослідження охоплює аналіз сучасних тенденцій у виробництві біополімерних матеріалів, оцінку
фізико-механічних властивостей біорозкладних матеріалів із целюлози олійного льону та прогноз їх впровадження
на ринку. Проведено порівняльний аналіз властивостей целюлози олійного льону у зіставленні з іншими природними
біополімерами. Значну увагу приділено можливим сферам застосування льонової целюлози в різних галузях
промисловості. У дослідженні показано високий вихід біоволокон з ацетату целюлози, які стійкі до впливу
кислотного та сольового середовищ, що робить їх перспективними для використання в харчовій та медичній
промисловості. Аналіз життєвого циклу льонових волокон підтверджує їхні екологічні переваги та мінімальний
вплив на довкілля. Результати свідчать про те, що застосування біорозкладних матеріалів на основі олійного льону
є ефективним засобом зменшення залежності від синтетичних полімерів. Дослідження сприяє впровадженню
інноваційних, екологічно безпечних технологій в українській пакувальній індустрії, що, своєю чергою, сприяє
скороченню пластикових відходів. Використання целюлози олійного льону може суттєво покращити екологічну
ситуацію та сприяти сталому розвитку аграрного сектору шляхом створення замкненого циклу виробництва, в
якому всі компоненти рослини використовуються без утворення відходів.

ВПЛИВ СИЛІКОНОВОЇ ДОБАВКИ НА СТРУКТУРУ І МЕХАНІЧНІ ВЛАСТИВОСТІ ПІНОПОЛІУРЕТАНІВ

2025-07-08T19:43:08+00:00

У роботі представлено дослідження впливу cиліконової добавки на структуру і механічні властивості
пінополіуретанів (ППУ). ППУ отримані способом заливки у пластикові форми внаслідок синтезу поліольного (з
вмістом спінювача) та поліізоціанатного компонентів у ваговому співвідношенні 2:4. Модифікуючу добавку силікону
вводили на етапі змішування компонентів у різних вагових співвідношеннях від 1 до 4 вагових часток. Проаналізовано
мікроструктуру отриманих піноматеріалів з різним ваговим вмістом силіконової добавки, оцінено їх пористість і
структурно-морфологічні особливості та доcліджено поведінку модифікованих ППУ зразків під час деформування
при статичному стиску. Описано закономірність зміни пористості і механічних характеристик внаслідок
варіювання вагового співвідношення компонентів. Збільшення частки силіконової добавки призводить до
зростанням міцнісних та механічних характеристик одночасно зі зменшенням пластичності ППУ та зростання
частки відкритих пор у матеріалі. Описані у роботі підходи можуть бути використані при виготовленні елементів
конструкцій з піноматеріалів, що мають наперед задані характеристики.

АПАРАТНІ ПЛАТФОРМИ ДЛЯ АВТОМАТИЗОВАНОГО КЕРУВАННЯ БПЛА: ПОРІВНЯЛЬНИЙ АНАЛІЗ ТА ВИБІР ОПТИМАЛЬНОГО РІШЕННЯ

2025-07-08T19:43:06+00:00

У статті розглядаються найбільш оптимальні апаратні платформи для керування безпілотними
літальними апаратами (БПЛА). Аналізуються ключові аспекти вибору контролерів польоту, включаючи
продуктивність, підтримку периферійних пристроїв, енергоспоживання та сумісність із системами реального часу.
Особливу увагу приділено стабільності живлення та можливостям інтеграції з датчиками, камерами й
комунікаційними модулями. Оцінюється придатність платформ ESP32, Teensy 4.1 та STM32 «Blue Pill» для
складних дронів, порівняно з альтернативними рішеннями, такими як Raspberry Pi, Arduino Uno та BeagleBone
Black. Робиться висновок щодо необхідності якісного проєктування живлення для забезпечення стабільності й
ефективності роботи дрона.