ІНТЕЛЕКТУАЛЬНА СИСТЕМА МОНІТОРИНГУ ТЕХНІЧНОГО СТАНУ НАЗЕМНОГО ТРУБОПРОВОДУ
DOI:
https://doi.org/10.36910/775.24153966.2026.86.19Ключові слова:
безпілотні літальні апарати, дефекти, машинне навчання, нейронні мережі, неруйнівний контроль, трубопровідАнотація
У роботі розглянуто сучасні підходи до моніторингу технічного стану магістральних наземних трубопроводів із використанням інтелектуальних систем діагностування. Проведено аналіз основних типів дефектів трубопроводів, зокрема корозійних пошкоджень, тріщин, механічних деформацій, дефектів зварних з’єднань та пошкоджень ізоляційного шару. Встановлено, що розвиток таких дефектів призводить до порушення цілісності трубопроводів та виникнення аварійних ситуацій із суттєвими екологічними та експлуатаційними наслідками. Розглянуто сучасні методи неруйнівного контролю трубопроводів, серед яких електромагнітні, ультразвукові, радіографічні, акустичні та поверхневі методи діагностики. Особливу увагу приділено концепції Smart Maintenance, яка передбачає інтеграцію безпілотних літальних апаратів, IoT-технологій, сенсорних систем та алгоритмів машинного навчання для безперервного моніторингу технічного стану трубопровідної інфраструктури. Показано перспективність застосування методів комп’ютерного зору, згорткових нейронних мереж та систем семантичної сегментації для автоматизованого виявлення і класифікації дефектів. Визначено основні переваги інтелектуальних систем моніторингу, що полягають у підвищенні точності діагностування, зниженні впливу людського фактору та оптимізації процесів технічного обслуговування трубопроводів.