АПАРАТНІ ПЛАТФОРМИ ДЛЯ АВТОМАТИЗОВАНОГО КЕРУВАННЯ БПЛА: ПОРІВНЯЛЬНИЙ АНАЛІЗ ТА ВИБІР ОПТИМАЛЬНОГО РІШЕННЯ
Ключові слова:
безпілотний літальний апарат, керуюча плата, стабільність живлення, RTOS, периферія, ШІМ, датчики, телеметрія, ESP32, Teensy 4.1, STM32, Raspberry Pi, Arduino, енергоспоживання, розширюваність, польотна система
Анотація
У статті розглядаються найбільш оптимальні апаратні платформи для керування безпілотними
літальними апаратами (БПЛА). Аналізуються ключові аспекти вибору контролерів польоту, включаючи
продуктивність, підтримку периферійних пристроїв, енергоспоживання та сумісність із системами реального часу.
Особливу увагу приділено стабільності живлення та можливостям інтеграції з датчиками, камерами й
комунікаційними модулями. Оцінюється придатність платформ ESP32, Teensy 4.1 та STM32 «Blue Pill» для
складних дронів, порівняно з альтернативними рішеннями, такими як Raspberry Pi, Arduino Uno та BeagleBone
Black. Робиться висновок щодо необхідності якісного проєктування живлення для забезпечення стабільності й
ефективності роботи дрона.
