ВИКОРИСТАННЯ НЕЙРОННОЇ МЕРЕЖІ ДЛЯ ПІДВИЩЕННІ КУРСОВОЇ СТАБІЛЬНОСТІ БПЛА ЗА ВІДСУТНОСТІ GNSS
Ключові слова:
нейронні мережі, аналіз даних, безпілотний літальний апарат, система автономної навігації
Анотація
Робота присвячена розробці концепції підвищення точності утримання курсу безплоітних літальних
апаратів літакового типу при відсутності сигналів супутникової навігації в умовах невідомого вітрового
навантаження за допомогою нейронних мереж. В роботі описано результати розробки та навчання нейронної
мережі на основі даних, зібраних під час навчальних польотів БПЛА. Результати роботи можна використати для
модифікації існуючих польотних контролерів БПЛА з метою підвищення точності їх автономного функціонування
в умовах дії засобі радіоелектронної боротьби.
