ОСОБЛИВОСТІ ЛЮДИНО-МАШИННОЇ ВЗАЄМОДІЇ В СИСТЕМІ  БЕЗПРОВІДНОГО УПРАВЛІННЯ МОБІЛЬНИМ РОБОТОМ

Ченьцзянь  Донг; Цзяньцзюнь  Ванг; С.П.   Роботько; О.М.  Сусак; А.М.   Топалов; В.В.  Коломієць

doi:10.36910/775.24153966.2023.76.23

Ченьцзянь Донг School of Automobile and Transportation, Yancheng Polytechnic College, Yancheng
Цзяньцзюнь Ванг Yunzhou (Yancheng) Innovation Technology Co., Ltd.
С.П. Роботько Admiral Makarov National University of Shipbuilding
О.М. Сусак Design Bureau IMT LLC
А.М. Топалов Admiral Makarov National University of Shipbuilding
В.В. Коломієць Researcher of State Scientific Research Institute of Armament and Military Equipment Testing and Certification

DOI: https://doi.org/10.36910/775.24153966.2023.76.23

Ключові слова: мобільний робот, людино-машинна взаємодія, додаток, безпровідний зв’язок

Анотація

В даній роботі розглянуто особливості проектування людино-машинної взаємодії в системі безпровідного
управління мобільним роботом. Визначено вимоги до інтерфейсів користувачів комп’ютерних систем та
проаналізовано етапи і процеси створення системи керування мобільним роботом та людино-машинного
інтерфейсу оператора. В процесі створення системи керування обґрунтовано вибір електронних компонентів для
створення прототипу мобільного робота та обрано метод для організації системи дистанційного керування на
основі технології Bluetooth. Розроблена схема підключення компонентів системи, а також вибраний блок
живлення системи керування мобільним роботом. В якості головного мікропроцесорного пристрою керування
виступає Arduino Nano з відповідним апаратно-програмним забезпеченням. Для розробки людино-машинного
інтерфейсу обрано мову java та інтегроване середовище розробки Android Studio. Розроблений користувацький
інтерфейс представляє собою мобільний додаток керування мобільним роботом з можливістю програмування
певних команд руху.