ОСОБЛИВОСТІ ЛЮДИНО-МАШИННОЇ ВЗАЄМОДІЇ В СИСТЕМІ БЕЗПРОВІДНОГО УПРАВЛІННЯ МОБІЛЬНИМ РОБОТОМ

Автор(и)

  • Ченьцзянь Донг School of Automobile and Transportation, Yancheng Polytechnic College, Yancheng
  • Цзяньцзюнь Ванг Yunzhou (Yancheng) Innovation Technology Co., Ltd.
  • С.П. Роботько Admiral Makarov National University of Shipbuilding
  • О.М. Сусак Design Bureau IMT LLC
  • А.М. Топалов Admiral Makarov National University of Shipbuilding
  • В.В. Коломієць Researcher of State Scientific Research Institute of Armament and Military Equipment Testing and Certification

DOI:

https://doi.org/10.36910/775.24153966.2023.76.23

Ключові слова:

мобільний робот, людино-машинна взаємодія, додаток, безпровідний зв’язок

Анотація

В даній роботі розглянуто особливості проектування людино-машинної взаємодії в системі безпровідного
управління мобільним роботом. Визначено вимоги до інтерфейсів користувачів комп’ютерних систем та
проаналізовано етапи і процеси створення системи керування мобільним роботом та людино-машинного
інтерфейсу оператора. В процесі створення системи керування обґрунтовано вибір електронних компонентів для
створення прототипу мобільного робота та обрано метод для організації системи дистанційного керування на
основі технології Bluetooth. Розроблена схема підключення компонентів системи, а також вибраний блок
живлення системи керування мобільним роботом. В якості головного мікропроцесорного пристрою керування
виступає Arduino Nano з відповідним апаратно-програмним забезпеченням. Для розробки людино-машинного
інтерфейсу обрано мову java та інтегроване середовище розробки Android Studio. Розроблений користувацький
інтерфейс представляє собою мобільний додаток керування мобільним роботом з можливістю програмування
певних команд руху.

Завантаження

Опубліковано

2024-02-05

Номер

№ 76 (2023): Наукові нотатки

Розділ

Статті