РАГУЛЬСКІС, К., А. ПАУЛЮКАС, М. МАЯК, П. ПАШКЕВІЧУС, Р. МАСКЕЛЮНАС, і Л. РАГУЛЬСКІС. «Investigation of Dynamics of a Pipe Robot With Self-Stopping Mechanism». СУЧАСНІ ТЕХНОЛОГІЇ В МАШИНОБУДУВАННІ ТА ТРАНСПОРТІ, вип. 1, вип. 20, Травень 2023, с. 12-18, doi:10.36910/automash.v1i20.1028.