К. РАГУЛЬСКІС, А. ПАУЛЮКАС, М. МАЯК, П. ПАШКЕВІЧУС, Р. МАСКЕЛЮНАС, і Л. РАГУЛЬСКІС, «Investigation of dynamics of a pipe robot with self-stopping mechanism», Automash, вип. 1, вип. 20, с. 12-18, Трав 2023.